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4MATLAB符号运算V4.0(精简版)
Copyright ? CUGB * 第4讲 MATLAB的符号运算 符号运算的功能 符号表达式、创建符号矩阵 因式分解、展开和简化 符号代数方程求解 符号微积分 符号微分方程 符号线性代数 Matlab符号运算是通过符号数学工具箱(Symbolic Math Toolbox)来实现的。 Matlab的符号运算简介 符号对象的建立:sym 和 syms 例: syms x y z x=sym(‘x’); y=sym(‘y’); z=sym(‘z’); == 符号对象建立时可以附加属性: real、positive 和 unreal k=sym(k,positive) x=sym(x,real) x=sym(x,unreal) 表明 x 是实的 表明 k 是正的 去掉 x 的附加属性 Matlab的符号运算 符号表达式的建立 f2=sym(’sin(x)+cos(x)’) syms x f1=sin(x)+cos(x) 推荐! Matlab的符号运算 相关函数 findsym: 查找符号表达式中的符号变量 findsym(f)按字母顺序列出符号表达式 f 中的所有自由变量findsym(f,N)列出 f 中距离 x 最近的 N 个自由变量(i,j 除外) 默认自变量=findsym(f,1) a=sym(a);x=sym(x);k=sym(3); f=k*x+a; findsym(f) 例: ans=a,x Matlab的符号运算 相关函数 subs:符号替换 subs(f): 用当前工作空间中存在的变量值,替换 f中所有出现的相同的变量,并进行简化计算。 subs(f,x,a):用 a 替换 f 中的 x ;a 是可以是 数/数值变量/表达式 或 符号变量/表达式。 若x与a为相同大小的向量或矩阵,则用a中相应的元素替换x中的元素; 若f,x为标量,而a是向量或矩阵,则f与x将扩展为与a相同形状的向量或矩阵。 Matlab的符号运算 例: syms x y f=2*x+y; x=3,y=4; subs(f) subs(f,x,’a’) syms x y a b f=2*x+y; subs(f,[x,y],[3,4]) subs(f,{x,y},{3,4}) subs(f,x,[1:3]) subs(f,{x,y},{[1:3],[5:7]}) subs(f,{x,y},{a+b,a-b}) subs(f,{x,y},{x+y,x-y}) ans=10 ans=2*a+y ans=10 ans=[2+y,4+y,6+y] ans=[7 10 13] ans=3*a+b ? Matlab的符号运算 符号矩阵 使用sym函数直接生成 A=sym(’[1+x, sin(x); 5, exp(x)]’) 将数值矩阵转化成符号矩阵 B=[2/3, sqrt(2); 5.2, log(3)] C=sym(B) 符号矩阵中元素的引用和修改 A=sym(’[1+x, sin(x); 5, exp(x)]’) A(1,2) A(2,2)=sym(’cos(x)’) Matlab的符号运算 D=[1+x, sin(x); 5, exp(x)] 符号矩阵的基本运算 符号矩阵的基本运算与数值矩阵的基本运算相类似。 1) 基本运算符:+、-、*、\、/、^、.*、.\、./、.^、’ 2) 三角函数与反三角函数:sin、cos、tan、… … 3) 指数、对数函数:sqrt、exp、log、… … 4) 复数函数:real、imag、conj、 abs 5) 矩阵函数:det、inv、rank、 … … (没有norm) 6) 矩阵元素的抽取:diag、tril、triu Matlab的符号运算 六大常见符号运算 因式分解、展开、合并、简化及通分等 因式分解:factor syms x f=x^6 +1 s=factor(f) s =(1+x^2)*(x^4-x^2+1) factor 也可用于正整数的分解 Matlab的符号运算 大整数的分解 Matlab的符号运算 展开函数: expand 多项式展开 三角函数展开 该函数经常用于多项式展开,也常用于三角函数、指数函数和对数函数的展开中。 Matlab的符号运算 合并同类项: collect collect(f,v): 按指定变量 v 的次数合并系数; collect(f): 合并 f 中的默认自变量的各项系数。 findsym(f,1) Matlab的符号运算 简化函数: simple 和 simplify simple(f):
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