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第5章 模拟量I/O单元 本章介绍模拟量单元C200H-MAD01，该单元可用于型号为C200H、C200HS和C200HX/HG/HE的PLC。 5.1 一般说明 5.1.1 一般特性说明 MAD01模拟量I/O单元，该单元具有两路模拟量输入和两路模拟量输出。该单元的技术说明见表5-1。 表5-1 MAD01单元的技术指标说明 参数名称 C200H-MAD01 电压输入 电流输入 输入 模拟量输入数 2 输入信号范围（1） 0~10V -10V~10V 1~5V 4~20mA 最大输入信号（2） ±15V ±30mA 输入阻抗 1MΩ 250Ω 分辨率 1/4000（满量程） 转换后输出的数据格式 16位二进制数据 精度（3） 23℃±2℃ ±0.2%（满量程） ±0.4%（满量程） 0~55℃ ±0.4%（满量程） ±0.6%（满量程） 输出 模拟量输出数 2 输出信号范围（1） 0~10V -10V~10V 1~5V 4~20mA 输出阻抗 0.5Ω（最大） … 分辨率 1/4000（满量程） 被转换的数据格式 16位二进制数据 精度（3） 23℃±2℃ ±0.3%（满量程） ±0.5%（满量程） 0~55℃ ±0.5%（满量程） ±0.8%（满量程） 输入/输出共有参数 转换时间（4） 每点最大1.0ms 绝缘 在I/O端子和PC之间：光耦 扩展连接器 28点端子（M3螺丝） 消耗功率 在5VDC时最大100mA 在26VDC时最大200mA 尺寸 34.5×130×128（W×H×Dmm 重量 450g 说明： （1）每个I/O信号的范围可以单独设置。 （2）超出最大信号输入范围将损坏单元。 （3）这里给出的是满量程精度，例如±0.2%的精度，相当于±8（BCD）。 （4）A/D的转换时间应该是从模拟量输入到A/D单元到转换成数据存储在PLC内存中的时间，这个数据被CPU读出，至少需要一个扫描周期。而D/A单元从PLC中数据输入内存到D/A单元输出模拟量数据至少需要一个扫描周期。 5.1.2 模拟量与数据之间的对应关系 1. A/D转换 （1）1到5V（4到20mA） 输入模拟量 输出数字量（16位二进制数据） 输入模拟量 输出数字量（16位二进制数据） 1V（4mA） 0000 5V（20mA） 0FA0 -0.8V（3.2mA） FF38 5.2V（20.8mA） 1068 （2）0到10V 输入模拟量 输出数字量（16位二进制数据） 输入模拟量 输出数字量（16位二进制数据） 0V 0000 10V 0FA0 -0.5V FF38 10.5V 1068 （3）-10V到10V 输入模拟量 输出数字量（16位二进制数据） 输入模拟量 输出数字量（16位二进制数据） -10V F830 10V 07D0 -11V F768 11V 0898 2. D/A转换 （1）1到5V（4到20mA） 输入数字量（16位二进制数据） 输出模拟量 输入数字量（16位二进制数据） 输出模拟量 0000 1V（4mA） 0FA0 5V（20mA） FF38 -0.8V（3.2mA） 1068 5.2V（20.8mA） （2）0到10V 输入数字量（16位二进制数据） 输出模拟量 输入数字量（16位二进制数据） 输出模拟量 0000 0V 0FA0 10V FF38 -0.5V 1068 10.5V （3）-10V到10V 输入数字量（16位二进制数据） 输出模拟量 输入数字量（16位二进制数据） 输出模拟量 F830 -10V 07D0 10V F768 -11V 0898 11V 5.1.3 单元设置与接线 1. 单元指示灯 单元上的运行（RUN）和误差（ERROR）指示灯指示单元的操作状态。这两个指示灯代表的含义如表-2所示。 表-2 指示灯的含义 指示灯 点亮方式 含义 RUN（绿） 亮 正常模式 闪烁 可调整模式 不亮 非正常（单元没有工作） ERROR（红） 亮 出现错误，错误码存储在字n+9的08~15位 不亮 正常 表5-3 旋转开关与单元号、IR地址、DM地址之间的对应关系 旋转开关位置 单元号 IR字地址 DM字地址 0 #0 IR100~109 DM1000~1099 1 #1 IR110~119 DM1100~1199 2 #2 IR120~129 DM1200~1299 3 #3 IR130~139 DM1300~1399 4 #4 IR140~149 DM1400~1499 5 #5 IR15