电气控制与PLC应用技术项目式教程 三菱机型 教学课件 ppt 作者 晏华成 模块五 PLC功能指令及其应用.pdf

模块五 模块五 PLC功能指令及其应用 PLC功能指令及其应用 项目一8盏流水灯的PLC控制 项目二 数码管循环点亮的PLC控制 项目三彩灯循环点亮的PLC控制 项目四8站小车呼叫系统的PLC控制 项目五机械手的PLC控制 项目六 PLC在恒温控制系统中的应用 项目一 8盏流水灯的PLC控制 一 任务导入 作为工业控制计算机，PLC仅有基本指令是远远不 够的。现代工业控制在许多场合需要数据处理，因而 PLC 制造商逐步在PLC 中引入功能指令（Functional Instruction ， 也 有 的 书 称 为 应 用 指 令Applied Instruction ），用于数据的传送、运算、变换及程序控 制等应用。这使得PLC成了真正意义上的计算机。特 别是近年来，功能指令又向综合性方向迈进了一大步， 出现了许多一条指令即能实现以往需要大段程序才能 完成的某种任务的指令，如PID应用、表应用等。这类 指令实际上就是一个个应用完整的子程序，使编程更 加精炼，从而大大提高了PLC 的实用价值和普及率。 二 相关知识 学习情境1 功能指令的表达形式 MOV K1 D0 、ADDP D0 K1 D0 、FROM K1 K29 K4M0 K1等都是功能指令。这些功能指令不仅助记符不同， 就连操作数也不一样。那么，功能指令是否就没有一定的规 则呢？ 功能指令都遵循一定的规则，其通常的表达形式也是一 致的。一般功能指令都按功能编号（FNC00～FNC □□□） 编排，在使用简易编程器的场合，输入应用指令时，首先输 入的就是应用指令编号。 每条功能指令都有一个助记符。功能指令的助记符是该 指令的英文缩写词。如加法指令“ADDITION”简写为ADD 。 采用这种方式容易了解指令的应用。有的只有助记符，有的 则还有操作数（通常由1～4个组成），其通常的表达形式如 下图5-1所示： 图5-1 功能指令的通用表达形式 [S ．]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化。 [D．]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变。 [n ．]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作 数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说 明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。 学习情境2 数据长度和指令类型 1 、数据长度 功能指令可处理16位数据和32位数据，例如图5-2所示： 图5-2功能指令的数据长度 指令前有（D ）符号表示是32位指令，无（D ）符号的为 16位指令。处理32位数据时，用元件号相邻的两个元件组成 元件对。 要说明的是，32位计数器C200～C255的当前值寄存器 不能用作16位数据的操作数，只能用作32位数据的操作数。 2 、指令类型 FX系列PLC 的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两 种形式，如图5-3所示 。 （a ）连续执行型 （b ）脉冲执行型 图5-3 功能指令的执行类型 图5-3程序中MOV后面的（P ）表示脉冲执行（Pulse ），即 仅在X1 由OFF变为ON状态时执行一次。如果指令后面没有 （P ），则在 X1为ON的每一个扫描周期指令都要被执行，称为 连续执行。某些指令如XCH 、INC、DEC 、ALT等，一般使用 脉冲执行方式。 P和D可同时使用，如DMOVP表示32位数据的脉冲执行方式。 学习情境3 操作数 操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他 操作数；按组成形式分有位元件、字元件和常数。 1 、数据寄存器(D) 数据寄存器是在模拟量检测与控制以及位置控制 等场合来存储数据和参数的软元件，有通用数据寄存 器、特殊数据寄存器、文件寄存器、断电保持寄存器 四种，其地址号（以十进制数分配）如表5-1所示。 表5-1 FX系列PLC