基于相似度的多传感器数据融合.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.21万字
约 4页
2018-05-25 发布于河南
举报
版权申诉

基于相似度的多传感器数据融合.pdf

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于相似度的多传感器数据融合

第19 卷第5 期　控　制　与　决　策 2004 年5 月 Vol. 19 No . 5 　Control and Decision　　 May 2004 : 1001-0920(2004) 05-0534-04 刘敏华, 萧德云 ( , 100084) : 利用多传感器状态估计向量( 或测量值) 的标称化差定义了相似和相似矩阵, 用空间信息形成一致性测 , 用时间信息形成可靠性测 , 最终形成了多传感器的组合及加权, 并进行时空融合. 该融合既可在数据层进行, 也可在决策层进行. 仿真计算表明了基于相似的数据融合的有效性. : 数据融合; 相似 ; 一致性测 ; 可靠性测 : T P212. 9: A - Multi sensor data fusion based on simil itude degree - , - LIU Min hua XIAO De yun ( , , 100084, . : - , - : Departme t of Autom atio Tsi ghua U iversity Beiji g Chi a Correspo de t LIU M i hua E mail 99@ . . . ) lmh mails t si ghua edu c Abstract: The similit ude degree a d similit ude degree matrix are defi ed by usi g the ormal differe ce of status est imate vectors ( or measures) . T he co siste cy measure is give usi g spacial i formatio a d t he reliability measure is give usi g temporal i formatio . T he t he se sor combi atio a d fusio w eight s are proposed a d the space-time fusio is made. The fusio ca be made o bot h the dat a level a d the decisio level. The simulatio results show the co ge iality of data fusio based o sim ilitude degree. : ; ; ; Key words data fusio similit ude degree co siste cy measure reliabilit y measure [ 5] 1引　　言 . , , . , , [ 1] , . [ 2] . , , . , ( )