机械原理习题讲解讲义.ppt

——习题集及作业问题讲评——;第一章 绪论;第一章 绪论;1-1 说明机构和机器的相同点和不同点。;1-2 电子手表和石英手表的差异在何处，那种属于机械范畴。;1-3 机械式手表属于机构还是机器，为什么？;1-4 脚踏自行车和电动自行车相比，那种属于机器范畴，它们都是机械吗？;1-5 脚踏缝纫机和电动缝纫机相比，那种属于机器范畴，它们都是机械吗？;1-6 构件和零件的相同点和不同点是什么？;1-7 机械原理研究对象是什么？;第二章 平面机构的结构分析;2-1 抄画题图2-1所示机构简图并计算自由度;2-1 抄画题图2-1所示机构简图并计算自由度;2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出;2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出;2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出;2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出;2-2 抄画题图2-2所示机构简图，计算自由度。若有局部自由度、复合铰链、虚约束，请在图上明确指出;2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度;2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度;2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度;2-3 画出题图2-3所示机构简图并计算自由度;2-4 依据题图2-4b，修改题图2-4b的小冲床机构，使其自由度F=1。要求提出多种修改方案;2-5 对题图2-5所示机构进行杆组分析并确定机构级别;2-6 试在题图2-6所示四杆机构的基础上，通过附加杆组，构成自由度F=1的六杆机构。;2-7 对题图2-7所示机构进行高副低代，并校核代换前后的自由度是否相等。;2-7 对题图2-7所示机构进行高副低代，并校核代换前后的自由度是否相等。;第三章 平面机构的运动分析;3-1 求题图3-1所示机构的全部瞬心，并说明那些事绝对瞬心;3-1 求题图3-1所示机构的全部瞬心，并说明那些事绝对瞬心;3-2 题图3-2所示机构中，已知lAB=lBC=20mm，lCD=40mm, ∠α=∠β=90°,ω1=100rad/s。试用瞬心法求C点的速度的大小和方向。;3-3 题图3-3所示为按正确比例画出的机构运动简??。构件1以等角速度顺时针转动且ω1=10rad/s。试求： （1）在图上标出全部瞬心。 （2）机构在此位置时构件3的角速度的大小及方向。;3-3 题图3-3所示为按正确比例画出的机构运动简图。构件1以等角速度顺时针转动且ω1=10rad/s。试求： （1）在图上标出全部瞬心。 （2）机构在此位置时构件3的角速度的大小及方向。;3-4 求题图3-4所示为按照正确比例画出的机构运动简图。已知ω1=10rad/s，且为常数。试用瞬心法求构件3的角速度。;3-5 题图3-5所示为已知机构运动简图，且μl=0.001m/mm，ω1=100rad/s且为常数，试用相对运动图解法求出构件3上E点的速度及加速度。;3-5 题图3-5所示为已知机构运动简图，且μl=0.001m/mm，ω1=100rad/s且为常数，试用相对运动图解法求出构件3上E点的速度及加速度。;3-6 在题图3-6所示机构中，原动件以ω1=20rad/s等速转动，lAB=100mm，lBC=lCD=400mm。试用相对运动图解法求构件2、3的角速度ω2、ω3及角加速度α2、α3。;3-7 题图3-7所示机构运动简图的比例尺为μl=0.005m/mm，原动件的角速度 ω1=10rad/s，且为常数。试用相对运动图解法求构件2、3的角速度角速度ω2、ω3及角加速度α2、α3。;3-8 题图3-8所示机构运动简图，比例尺为μl=0.001m/mm，原动件1的角速度 ω1=10rad/s，方向顺时针；角加速度α1=100rad/s，方向为逆时针。试求构件3的速度v3和加速度a2。;3-8 题图3-8所示机构运动简图，比例尺为μl=0.001m/mm，原动件1的角速度 ω1=10rad/s，方向顺时针；角加速度α1=100rad/s，方向为逆时针。试求构件3的速度v3和加速度a2。;3-9 对于题图3-2所示机构试用解析法求构件2、3的角速度ω2、ω3及角加速度α2、α3。;3-10 在题图3-10所示正切机构中，已知原动件位置及构件尺寸，原动件等速转动，角速度ω1=1rad/s，转向如图所示。试用解析法求构件3的速度v3，及加速度a3。;3-6 在题图3-6所示机构中，