第11篇章 微型计算机控制系统设计.ppt

第10章 微型机控制系统的设计; 通过前面各章的学习，已经掌握了微型计算机控制系统I/O接口的扩展方法，模拟量输入/输出通道的设计，常用控制程序的设计方法，数据处理及非线性补偿技术，PID控制器以及模糊控制方法等。它们是设计嵌入式系统硬件及软件的基础。有了这些基础以后，就可以进行微型计算机控制系统的设计。;第10章 微型机控制系统设计;10.1 微型机控制系统设计方法及步骤;10.1 微型机控制系统设计方法及步骤;10.1 微型机控制系统设计方法及步骤; 10.1.1 控制系统总体方案的确定; 10.1.1 控制系统总体方案的确定; 10.1.1 控制系统总体方案的确定; 10.1.1 控制系统总体方案的确定; 10.1.1 控制系统总体方案的确定; 10.1.1 控制系统总体方案的确定; 10.1.1 控制系统总体方案的确定; 10.1.1 控制系统总体方案的确定; 10.1.1 控制系统总体方案的确定; 10.1.1 控制系统总体方案的确定;10.1.2 微型机及接口的选择;10.1.2 微型机及接口的选择;10.1.2 微型机及接口的选择;10.1.2 微型机及接口的选择;10.1.2 微型机及接口的选择;10.1.3 控制算法的选择;10.1.3 控制算法的选择;10.1.3 控制算法的选择; 10.1.4 控制系统硬件设计; 10.1.4 控制系统硬件设计; 10.1.4 控制系统硬件设计; 图10-2 分时采样、分时转换型多路模拟量输入通道; 10.1.4 控制系统硬件设计; 图10-3 同时采样、分时转换型多路模拟量输入通道; 10.1.4 控制系统硬件设计; 10.1.4 控制系统硬件设计; 10.1.4 控制系统硬件设计; 10.1.4 控制系统硬件设计; 10.1.4 控制系统硬件设计; 10.1.4 控制系统硬件设计;图10-4 每通道一个D/A转换器原理框图; 10.1.4 控制系统硬件设计;图10-5 多通道共享D/A转换器结构形式原理图; 10.1.4 控制系统硬件设计; 10.1.4 控制系统硬件设计; 图10-6 采用光电隔离器的I/O接口电路; 10.1.4 控制系统硬件设计; 10.1.4 控制系统硬件设计;; 10.1.4 控制系统硬件设计; 10.1.5 控制系统软件设计; 10.1.5 控制系统软件设计; 10.1.5 控制系统软件设计; 10.1.5 控制系统软件设计; 10.1.5 控制系统软件设计; 10.1.5 控制系统软件设计; 10.1.5 控制系统软件设计; 10.1.5 控制系统软件设计;10.1.6 PRODEUS仿真软件简介;10.1.6 PRODEUS仿真软件简介;;10.2 微型计算机控制的自动装箱???统;10.2 微型计算机控制的自动装箱系统;10.2.1 自动装箱控制系统的原理;10.2.1 自动装箱控制系统的原理;10.2.1 自动装箱控制系统的原理;10.2.1 自动装箱控制系统的原理;10.2.1 自动装箱控制系统的原理;10.2.1 自动装箱控制系统的原理;10.2.1 自动装箱控制系统的原理;10.2.2 控制系统硬件设计;10.2.2 控制系统硬件设计;10.2.2 控制系统硬件设计;图10.10 包装系统控制原理图;10.2.2 控制系统硬件设计;图10.11 编码键盘原理图 ;10.2.2 控制系统硬件设计;10.2.2 控制系统硬件设计;10.2.2 控制系统硬件设计;10.2.2 控制系统硬件设计;10.2.2 控制系统硬件设计;图10.12 电机控制电路;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;图10.13 包装控制系统主程序框图;图10.14 输入给定值中断服务程序;图10.15 系统内存单元分配;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软件设计;10.2.3 控制系统软