第三章 plc梯形图设计方法000精品.ppt

梯形图 第一节 根据继电器电路图设计梯形图的方法 1、电机正反转控制系统 第三章 开关量控制系统梯形图设计方法 2、铣床控制系统 梯形图 3、摇臂控制系统 梯形图 第二节 梯形图经验设计法 教学目的 1、 掌握常见的可编程序控制器典型环节基本电路的程序编写 2、 要求掌握用经验设计法来编程 一、什么梯形图经验设计法？ 经验设计方法也叫试凑法，根据被控对象对控制系统的具体要求 , 不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地进行调试和修改梯形图 , 不断地增加中间编程元件和辅助触点 , 最后才能得到一个较为满意的结果 。 特点： 1、没有普遍的规律可以遵循； 2、具有很大的试探性和随意性 , 最后的结果也不是唯一的； 1、起动-保持-停止电路 3、设计所用的时间、设计质量与设计者的经验有很大的关系； 4、只用于较简单的梯形图程序设计。 二、梯形图中的基本电路 2、时序控制系统梯形图电路 1）常用的定时器应用电路 图1 定时范围的扩展电路 图2 闪烁电路 图3延时接通延时断开电路 2）使用多个定时器接力定时的时序控制电路 梯形图 波形图 典型实例 ： 洗手间自动冲水控制 【动作要求】 　　　1. 第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。 　　　2. 第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。 　　　3. 若第二个使用者于第二次冲水 3 秒钟之内进入则停止 冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。 　　 I/O 组件： 　　　X0 为感应检测输入信号 　　　Y0 为输出冲水 三、梯形图经验设计法设计步骤 1、双灯闪烁控制 功能要求： 接通电源，并按下开关SB1后，两灯即交替闪烁，每个灯被点亮和熄灭的时间间隔均为0.1s； 要求：设计出PLC的硬件接线图、梯形图、指令表 四、基本编程方法实例讲解 【动作要求】 　　 为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿灯以管制车辆的进出顺序。一楼及地下一楼各设一个红绿灯等，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。 I/O 组件： 红灯由 Y0 控制，绿灯由 Y1 控制。另设一楼感应器 X0 ，地下一楼感应器 X1 。 2、 地下停车场出入红绿灯控制 　　【动作要求】 　　　前后四排水柱，当开关 X0 ON 时，依序从第一排水柱开始喷水 10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 X0 OFF 则喷水停止。重新打开开关 X0，仍从第一排水柱开始喷水。 　　 I/O 组件： 　　　1. 喷水开关输入 X0 。 　　　2. 第一排水柱输出 Y0 、第二排水柱输出 Y1 、第三排水柱输出 Y2、第四排水柱输出 Y3 。 3、 喷水池控制 4、设计一彩灯PLC控制系统 功能要求： 1）使用一个开关SB1作为起动开关； 2）当SB1闭合后，依次输出Y0~Y7,彩灯HL0~HL7按间隔2s依次点亮； 3) 至灯全部点亮时，继续维持5S,此后它们全部熄灭； 4）彩灯依次熄灭3S后，自动重复下一轮循环 要求：设计出PLC的硬件接线图和梯形图 5、水塔水位控制 当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。 输入 接线 S1 S2 S3 S4 X0 X1 X2 X3 输出 接线 M1 Y Y0 Y1 梯形图 6、容器抽水控制 7、24小时时钟设计 时钟面板上分为三个区，小时、分钟、秒，设计一PLC控制的24小时时钟。 8、自动洗衣机控制 1、两台电动机顺序起动逆序停止控制 FR 1 SB 2 KM 1 KT 1 KM 1 KT 1 KM 2 KT 2 KA M1 3 ~ KA SB 3 KA KT 2 SB 1 FR 2 FU 2 M1 3 ~ FU 1 FU 2 QS L 1 L 2 L 3 FR 2 FR 1 KM 1 KM 2 四、教材中实例讲解 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 X000 SB1 紧急停止按钮 Y001 KM1 电动机M1运行用交流接触器 X001 SB2 起动按钮 Y002 KM2 电动机M2运行用交流接触器 X002 SB3 停止按钮 硬件接线 X000 Y001 X001