基于双单片机的特种型煤自动配料控制器设计.pdfVIP

2008年10月 长治学院学报 ,2008Oct. ,No.5 基于双单片机的特种型煤自动配料控制器设计 毛永红，侯海强 （长治学院计算机系，山西长治 0466000） 摘 要：以特种型煤自动配料系统为例，详细介绍一种基 器的的设计思想和硬件电路。该控制器具有16路独立的模拟量输入通道，多路I/O通道。测试结果表明，系统反应速度快、 实时性能好，是一种新颖的工业控制器。 关键词：型煤自动化；配料控制器；DSP；AVR 中图分类号：TD76 文献标识码：A 文章编号：1673-2014（2008）05-0020-05 特种型煤自动化系统的关键是生产车间的自动配料系 燃烧充分，燃烧值高，节约能源，对环境污染小。特种型煤的 统。在传统的自动化系统中，一般都采用PLC作为下为机。 生产包括四部分：原料车间粉碎煤和木炭，生产车间加入粘 在特种型煤生产自动化的配料系统中，采用了由 合剂和化工水压制成型，烘干车间将成型煤流动烘干，自动 TMS320LF2407A和ATmega128双单片机芯片构成的配料控包装车间包装出厂。 制器。该控制器具有16路独立的模拟量输入通道，多路I/O1 特种型煤的生产流程及其控制对象 通道，具有友好的人机界面和软件平台，使得应用系统设计 特种型煤的生产流程图如图1所示，经原料车间粉碎后 灵活方便，具有一定的通用性。系统反应速度快、实时性能 的煤粉和木炭粉由提升机送到木炭仓和煤粉料仓，由电子定 好，可靠性高，抗干扰能力强，是一种新颖的工业控制器，特 量配料秤进行自动定量称 别使用于小型工业自动化系统。 好煤粉和木炭粉原料。1、2两台粘合剂搅拌机用于制备糊状 特种型煤是将煤和木炭粉碎后加入粘合剂和化工水进 粘合剂，一用一备。1、2两台化工水搅拌机用于制备化工水， 行混合、压制成一定形状（外径约为5×5×2cm）的煤块，其一用一备。 图1 特种型煤生产流程示意图 收稿日期：2008—05—25 作者简介：毛永红（1948— ），男，山西晋城人，讲师，主要从事计算机教学与计算机应用设计。 · · 20 毛永红 侯海强 基于双单片机的特种型煤自动配料控制器设计 在作为下位机的自动配料控制器的控制下，首先起动混 的搅拌机控制等。 合料搅拌机的电动机，然后煤粉放料继电器得电，煤粉放料 2 特种型煤生产自动化系统的结构 汽缸动作，将煤粉电子秤料斗门打开，煤粉开始放料，煤粉送 根据特种型煤的生产流程及控制要求，型煤自动化系统 料绞龙启动，将煤粉送入混合料搅拌机。煤粉放完后，煤粉送 是由定量电子秤（XK3190称重仪）、、配料控制器、工控机及 料绞龙停，煤粉放料继电器失电，煤粉放料汽缸将煤粉电子 继电接触控制系统组成一个集散控制系统。电子秤、配料控 秤料斗门关闭，煤粉电子秤启动煤粉加料蛟龙开始加料，并 制器、继电接触控制系统可脱离工控机独立工作，各自进行 完成自动定量称量。在煤粉自动定量称量的同时，按上述过 独立设定、调整，完成控制任务。工控机则集中进行监控。 程放入木炭粉。搅拌几分钟后（时间可根据需要自由设定）， 定量电子秤用于木炭粉和煤粉的称量，将配料的称量值 依次加入黏合剂和化工水，继续搅拌至合格，搅拌时间可根 通过232串行通信口送上位机显示，其核心是一个单片机系 据实际情况人工干预。搅拌合格后，启动间隙仓加料皮带，打 统。 开搅拌机放料门开始放料，间隙仓加料皮带将合格的混合料 配料控制器是系统的主控制器，负责木炭电子秤料斗的 送入间隙仓。混合料搅拌机放料结束，关闭搅拌机放料门，开 放料控制，煤粉电子秤料斗的放料控制，送煤绞龙的起停控 始下一个循环的混合料搅拌。间隙仓的作用是对搅拌好的混 制，化工水的流量控制，黏合剂的流量控制，间隙仓加料皮带 合料进行缓冲，并进行成型前的予处理。成型机加料皮带将 的起停控制，间隙仓上下翻版的控制，成型机加