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镍钛诺合金涡卷弹簧的力学建模与测试-光学精密工程
第 卷 第 期 光学精密工程 棽棽 暋 棿 暋 斨旓旍棶棽棽暋斘旓棶棿 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棿 棿 暋 暋 暋 斄 旘棶棽棸棻棿 旔 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棿棸棿灢棸椆椂棾灢棸椃 镍钛诺合金涡卷弹簧的力学建模与测试 棳 棳 棻棽 棾灣 棾 棻棽 棳 棳 棳 吴佳俊 王帮峰 芦吉云 顾莉莉 棬 棳 椈 棻棶南京航空航天大学航空宇航学院 江苏南京 棽棻棸棸棻椂 棳 椈 棽棶南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 江苏南京 棽棻棸棸棻椂 棳 棭 棾棶南京航空航天大学民航学院 江苏南京 棽棻棸棸棻椂 椇 棳 棳 摘要 以非接触式形状记忆合金平面涡卷弹簧为例 研究了此类元件的作动原理 建立了镍钛形状记忆合金涡卷弹簧的 暎 棳 力学模型 以普通平面涡卷弹簧的计算方式和形状记忆合金的相变方程本构模型为基础 建立了形状记忆合金涡卷弹 棳 暍 暍 棳 簧的力学模型 获得了预紧扭力 激励温度 输出扭力和转角位置之间的关系表达式 并且通过两组测试验证了该力学模 暎 棳 棳 型和关系表达式 在对激励温度和扭力输出的关系测试中 模型计算值对测试值的确定系数为 棸棶椂椂椆最小误差为 棳 椈 棳 棳 棽棶棿棩 最大误差为 棽棻椀棶椆棩在对转角位移和扭力的关系测试中 计算值与测试值的确定系数为 棸棶棾棾椂最小误差为 棳 暎 棳 暎 棿椄棶椆棩最大误差为 棾椀棸棶棸棩 测试显示 力学模型的计算值与测试的数据具有类似的表征形式 椇 椈 椈 椈 关 键 词 镍钛诺形状记忆合金 平面涡卷弹簧 形状记忆本构方程 扭力驱动器 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 斣斍棻棾椆棶椂斣斎棻棾椀棶椂暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻棿棽棽棸棿棶棸椆椂棾 斖斿斻旇斸旑旈斻斸旍旐旓斾斿旍旈旑 斸旑斾旚斿旙旚旙旓旀旑旈旚旈旑旓旍旙旈旘斸旍旙旘旈旑
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