汽车机械基础教案典型液压传动系统实例.ppt

典型液压传动系统实例 典型液压传动系统实例 第一节 汽车起重机液压系统 一、液压系统主要元件的作用 二、液压系统工作原理分析 第二节 汽车及保修机具液压系统 一、自卸车液压系统 二、 液压动力转向系统 三、汽车制动液压系统 四、QF02B 型液压双柱汽车举升机 典型液压传动系统实例 为了使液压设备实现特定的运动循环或工作，将实现各种不同运动的执行元件及其液压回路拼集、汇合起来，用液压泵组集中供油，形成一个网络，就构成了设备的液压传动系统，简称为液压系统。 液压系统图是用图形符号（或半结构图）表示的液压元件在系统中的作用及其相互连接关系的工程语言。它表明了各执行元件所实现的运动循环及循环的控制方式等，从而表明了运动系统的工作原理，是设计中选用元件的主要依据，是液压设备在安装调试、使用维修中不可缺少的技术文件。 任何一个液压传动系统，不管其功能多么复杂，但仔细分析便可看出都是由若干个功能不同的基本回路组成的。分析和阅读较复杂的液压系统图，一般可参考下述步骤。 ⑴了解机械的功用及对液压系统的要求； ⑵初步分析液压系统图，并按执行元件数将其分解为若干个子系统； ⑶按执行元件的工作循环，写出每个执行元件每步动作的进、回油路线，分析系统工作原理； ⑷系统和元件综合分析。 第一节 汽车起重机液压系统 在汽车底盘上装设起重设备以完成吊装任务的汽车称为汽车式起重机。汽车起重机要求液压系统实现车身液压支承、调平、稳定、吊臂变幅伸缩，升降重物及回转等作业。 图12-1所示为QY-8型汽车起重机外形图。该起重机最大起重为8吨，该机除行走装置外，均采用液压传动。其特点是结构紧凑、操作方便、工作可靠。 图12-2所示为QY-8型起重机的液压系统原理图。起重机为全回转式，可分为平台上部和平台下部两部分。整个液压系统除油箱、泵、滤油器、前后支腿和稳定器外，其它液压元件都布置在平台上部。上部和下部的油路通过中心回转接头22连接。 一、液压系统主要元件的作用 如图12-2所示，动力元件1为ZBD-40型轴向柱塞泵。 执行元件是两对支腿液压缸8、9，一对稳定器液压缸5，吊臂液压缸14，一对变幅液压缸15，回转马达17，起升马达18，一对制动器液压缸19。 控制调节元件有方向阀和压力控制阀。 1．方向阀 包括Ⅰ组三联多路阀和Ⅱ组四联多路阀。Ⅰ组三联多路阀中的阀23控制油液分别供给Ⅰ、Ⅱ多路阀组，阀24、25控制支腿液压缸及稳定器液压缸；Ⅱ组四联多路阀控制吊臂变幅、伸缩液压缸和回转、起升马达；液压锁6、7用以锁紧前后支腿液压缸。 2．压力控制阀 安全阀13控制支承、稳定工作回路免于过载，其调定压力为16Mpa；安全阀11控制吊臂伸缩、变幅、回转、起升工作回路免于过载，调定压力为25～26Mpa。两安全阀分别装于两个多路阀组中。平衡阀12、16、20分别控制吊臂伸缩、变幅、起升马达工作平稳及单向锁紧。 二、液压系统工作原理分析 QY-8型汽车起重机液压系统的油路分为两部分。伸缩变幅机构、回转机构和起升机构的工作回路组成一个串联系统；前后支腿和稳定器机构的工作回路组成一个串并联系统。两部分油路不能同时工作。 根据汽车起重机的作业要求，液压系统完成下述工作循环：车身液压支承、调平和稳定，吊臂变幅伸缩，吊钩重物升降，回转。 （一）车身支承、调平和稳定 起重机在工作时，是用两对液压缸8、9将整车底盘支承起来。为了保证起重机稳定，要求放支腿时先放后支腿，收支腿时迟收后支腿，这样的收放顺序由司机控制；同时，安装了稳定器液压缸5使车体与悬挂在其上的后桥刚性连接，以确保用支腿将车体撑起时后轮胎能够离地。在支腿液压缸上装有液压锁，以防止起重机作业时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。同时，液压锁直接安装在支腿液压缸上，以避免油管破裂时可能造成的重大事故。 1．后支腿放下回路 进油路：泵1→滤油器2→换向阀23左位→换向阀24→换 向阀25左位→  回油路： 后支腿放下后，阀24应回到中间位置，达到油路闭锁。 2．前支腿放下油路 进油路：泵1→精滤油器2→阀23左位→阀24左位→液压锁6＇、7＇→前支腿液压缸9大腔，前支腿放下。 回油路：液压缸9的小腔→液压锁6＇、7＇→阀24左腔→阀25→油箱。 前支腿放下到位后，阀24回到中间位置，达到油路闭锁的目的。 此时，前、后支腿液压缸活塞杆伸出，支腿支承车身。同时稳定器液压缸活塞伸出，推动挡块将车体与后桥刚性连接起来稳定车身。 地面不平整时分别单独操纵24、25，使前后支腿分别单独动作，可将车身调平。 （二）吊臂的变幅、伸缩、吊重的升降、回转 系统中第二组多路阀（23、26、27、28、29），用来控制伸缩臂液压缸、变幅液压缸、回转