数控机床--数控加工编程基础.ppt

一、串口 　　目前一般的数控系统都提供了标准RS232C或RS422或RS423串行接口 　　RS232C标准是最初拟制的终端设备与调制解调之间的连接规定。　　RS232C的总线采用十／一12伏电压脉冲进行信息传送，在30水线长内的最大数据传输率达20000b/s。 　　在通讯中要表示接口设备是否准备好的信息必须从接收设备送回来，这个信息被称为流量控制（flow Control）或握手（handshaking）。 一般有两种握手方式：硬件握手和软件握手。两种握手都要用到从接收设备返回到传送设备的信号。 　　硬件握手：只要接收设备准备好它就沿着专用的握手电路（DR）传送一个正电压给传送设备，当发送计算机接收到一个负电压时，它就将停止数据的传送。　 软件握手：信号是在数据线（2和3）上进行传送，在软件握手上建立了一些标准协议，最通用的是XON/XOFF协议。　　在XON/XOFF协议下，要想使发送设备停止数据发送，接收设备只需发送一个ASCll字符DC3（十进制的19，十六进制的13）给发送设备，如果要想恢复发送设备继续发送数据，则接收设备需发送一个DC1（十进制17，十六进制的11）。 　　RS232C的缺点在于速度较低以及在长距离传输时容易受到干扰。 二、并口 　　并行的通讯系统下，数台计算机可以同时并行工作，在8位总线系统下几台计算机的并行传输速率可以达1MB/S。 　　在微机系统中得到广泛应用的是IEEM88总线标准，仅适合于较短距离的通讯，工作中对干扰极为敏感。 三、协议 　　在串行异步通讯情况下，为保证数据传送的正确性，计算机与数控系统之间必须有一个一致的协议（Protocols）。 　　一个数据字符所使用的位数根据不同协议而不同，通常不是8位就是7位，每发送一个字符，就得传送一个组。 　　奇偶校验：是检验正在传输的数据是否正确被接收的一种方法。发送设备将根据数据位的内容附加一个0或1，接收设备检查此奇偶位是否还保持与其它位的正确关系，如果不保持正确关系，那么在传输过程中可能产生了错误。 奇偶校验种类： 　　(1)Even parity偶校验，指数据位中1的个数加上奇偶校验位使1的总数为偶数。 　　例如字母A的二进制其中1的个数为2是偶数，则奇偶校验位应为0，使总的1的个数保持偶数。 　　(2)Odd parity奇校验，指数据位中 1的个数加上奇偶校验位总数位奇数。　　(3)NO parity无校验，指没有奇偶校验位。　　(4)Space校验（或零校验），有一位奇偶校验位，但总是 0。 　　(5)Mark校验，其方法与Space校验的方法相同，只是校验位总是1。 每个帧的尾部总要发送一个停止位（Stop Bit） 　　波特率（Baud Rate）：在 1秒钟内的离散信号数。对于二进制通讯来说，就是指每秒传输的二进制位数（bits per secondbps）。一般典型使用的 bps有110、150、300、600，1200、、4800、9600和 19200。 6.4 数控编程系统概念 6.4.1 数控机床的坐标系统 　　在数控机床上的坐标轴和运动方向的定义国际标准化组织ISO已有标准制定。 　　1)机床的直线运动采用笛卡尔直角坐标系，其坐标为X、Y、Z并用右手定律判定方向。 　　Z轴：与机床的传递主功率的主轴轴线一致。如果在机床上存在多根加工轴，则使用最多的那根轴线可定为Z轴。对没有主轴的机床，Z轴垂直于工作台面。Z轴的正向规定为增大工件和刀具距离的方向。 X轴：水平，且与工件的装夹面平行，与Z轴垂直。对于工件旋转的机床，X轴沿工件的径向，刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正向。对于刀具旋转的机床，工作台的左右移动为X轴线，且正向为右方。 　　Y轴：与Z、X轴垂直，且方向按右手直角坐标系确定。 2)对于绕坐标 X、Y和Z轴的旋转与摆动运动，定义为 A、B、C轴。其方向按右旋螺纹前进的方向确定。 　　 3)与X、Y、Z主要方向平行的直线运动，可称为U、V、W坐标轴，也有称之为第二坐标系。 　　 4)为编程方便，一律按刀具相对于工件运动来确定坐标系。 机床坐标系统简称MCS（Machine Coordinate System）。这个坐标系的原点所取得的位置，即为加工的基准。 　　此外，有些系统中还允许用户选择参考坐标系，简称RCS（Ref-erenceCoordinate Sys－tem）。往往是在这样的情况下使用参考坐标系：当用户从工件的某个部分加工完毕后，移动刀具到另一部分加工，如果不必重新设置一些加工参数，则可以使用RCS解决。 数控多轴加工实例 五轴联动1 五轴联动2 五轴联动3 五轴联动4 五轴联动5 五轴联