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杜佐飞系统具体流程图
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打开电源开关，各机构（如X轴回到零位，）归零
供给库中第一层存储柜中传感器开始检测有无齿轮
升降载货台由步进电机驱动运行
气缸动作将存储柜放入载货台（放托盘动作）
升降载货台由步进电机驱动到达供给库的库位
此时步进电机驱动升降载货台将齿轮送到转配车间
结束
则步进电机开始动作
电磁阀通过PLC控制开始驱动放盘气缸
提升气缸动作使升降载货台上升
升降载货台带着满载齿轮下降到原始库位
装配系统单元对齿轮进行加工
步进电机再次动作
提升气缸动作，使升降载货台上升
升降载货台下降，并回到起始位，等待再次动作
按下自动运行按钮
检测升降载货台是否上升到供给库合适位置
则升降载货台继续调整
直至到放盘位置
升降载货台继续处于等待状态
传感器检测是否还有待加工齿轮
直至运行到X轴限位（I0.1）
则运行X轴反转
X轴限位传感器检测是否走到X轴限位
升降载货台由步进电机驱动回到回收库库位
升降载货台继续调整
传感器检测升降载货台是否上升到合适库位
直至回收库库位
升降载货台完成将空存储柜放回回收库
此时供给库中第二层存储柜中的传感器继续检测有无货物
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