喷泉设计(机电传动).docVIP

课程设计（论文） 题目： 设计名称：机电传动控制 班级学号：G701010131 学生姓名：李修德 指导教师： 李 岩 2009年12月25日 课程设计任务书 1．设计题目：喷泉控制系统程序设计（二） 2．设计内容： 1）喷泉控制要求为“A、B、E同时旋转并喷水10秒—A、D、C同时摆动并喷15秒—B、D、E同时旋转并喷20秒—A、C、B同时摆动并喷9秒--2秒后再循环” 2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。 3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。 4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警。 3．设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 4．进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 3天 3）说明书撰写 0.5天 4）答辩 0.5天 指导教师： 专业负责人： 主管院长： 年 月 日  目 录 目 录………………………………………………………… 2 前 言………………………………………………………… 3 1． 设计题目：喷泉控制系统程序设计（二）………………3 2． 控制要求……………………………………………………3 3． 任务分析……………………………………………………3 4． 方案确定（包括控制规则、操作方法和设计思想）… 4 5． 输入输出点数的确定及PLC选型……………………… 4 6. 主电路原理图及其设计说明………………………………6 7. PLC控制原理图及其设计说明……………………………7 8. PLC程序设计及其设计说明………………………………8 8.1主程序设计……………………………………………… 8 8.2公用程序设计…………………………………………… 9 8.3自动子程序设计…………………………………………10 8.4手动子程序设计…………………………………………13 9. 程序调试说明（遇到的问题及解决的方法、程序的改进）…………………………………………………………… 14 9.1程序调试…………………………………………………14 9.2方法改进…………………………………………………14 10. 电器元件选择及其选择依据说明和计算说明…………15 总 结…………………………………………………………16 前 言 本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。掌握常用电器元件的选择方法。具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。 喷泉控制系统程序设计原理可分为系统主要用1设计题目 本课程的设计题目为喷泉控制系统程序设计. 2控制要求 起始A,B,E喷头同时旋转并喷水，10秒后A,D,C喷头同时摆动并喷水15秒，B,D,E喷头同时旋转并喷水20秒，之后A,B,C喷头同时旋转并喷水9秒，停止2秒，其间每当喷头工作时都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。 之后按上述顺序循环，进行20次循环后自动停止，发出声光间断报警，当按停止按钮后终止报警。 3任务分析 本程序主要是实现喷水，灯的交替亮灭，旋转与摆动及停止的循环。需要实现喷头的喷水，灯的交替亮灭，旋转与摆动及停止，并实现手动、单周期和连续。 程序流程图见附图1. 4方案确定 1）喷泉的各个喷头喷水，每个灯的交替亮灭，手动、自动、单周期、连续与警告，分别用3个到位检测开关，6个按钮，19个线圈，9个定时器、，1个计数器、触头所控制。 2）喷泉的喷水、灯的亮灭与旋转摆动由线圈等控制。 3）喷泉的喷水的次数由输入输出的计数器控制，喷水的时间 由定时器控制。 手动与自动的切换、单周期和连续的切换也可通过以上控制得 以实现。 5 输入输出点数的确定及PLC选型 1）输入点数1 五个喷头喷水开关共需5个输入，停止按钮1个输入启动按钮1个输入，手动自动切换需要1个输入，手动控制需要4个输入，灯的交替亮灭需要4个输入，单周期需要1个输入