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PLC培训教案
PLC概述 1、可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司(DEC)根据这一设想,于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)。 经历:可编程逻辑控制器(PLC)→可编程控制器(PC) 通用叫法:可编程序控制器(Programmable Controller,PC),是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。 2、PLC的发展历程 随着微处理器的出现,大规模,超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步,PLC也迅速发展,其发展过程大致可分三个阶段:? 一、早期的PLC(60年代末—70年代中期)?早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义,其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制,定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现,在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路,存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施,以提高其抗干扰的能力。在软件编程上,采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此,早期的PLC的性能要优于继电器控制装置,其优点包括简单易懂,便于安装,体积小,能耗低,有故障指使,能重复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。 二、中期的PLC(70年代中期—80年代中,后期)?在70年代,微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国,日本,德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。?这样,使PLC得功能大大增强。在软件方面,除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外,还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面,除了保持其原有的开关模块以外,还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量,使各种逻辑线圈的数量增加,还提供了一定数量的数据寄存器,使PLC得应用范围得以扩大。? 三、近期的PLC(80年代中、后期至今)?进入80年代中、后期,由于超大规模集成电路技术的迅速发展,微处理器的市场价格大幅度下跌,使得各种类型的PLC所采用的微处理器的当次普遍提高。而且,为了进一步提高PLC的处理速度,各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。 1、 概述 SIMATIC S7 系列PLC是德国西门子公司在S5系列PLC基础上于1995年陆续推出的性能价格比较高的PLC系统。其中,微型的有SIMATIC S7-200系列,最小配置为8DI/6DO,可扩展2~7个模块,最大I/O点数为64 DI/DO、12 AI/4 AO;中小型的有SIMATIC S7-300系列;中高档性能的有S7-400系列。SIMATIC S7系列PLC都采用了模块化、无排风扇结构且具有易于用户掌握等特点,使得S7系列PLC成为各种从小规模到中等性能要求以及大规模应用的首选产品。 SIMATIC S7-300系列PLC是模块化结构设计,各种单独模块之间可进行广泛组合和扩展。其系统构成如以下图所示。它的主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、中央处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等。它通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7 PLC相连。 西门子STEP 7软件安装和使用 1.启动SIMATIC管理器 2、SIMATIC管理器界面 3、 SIMATIC 管理器自定义选项设置(1/2) 3、 SIMATIC 管理器自定义选项设置(2/2) 4、 PG/PC接口设置(1/3) 4、 PG/PC接口设置(2/3) 4、 PG/PC接口设置(3/3) 1、设计流程 2.使用项目向导创建STEP 7项目(1/4) 2.使用项目向导创建STEP 7项目(2/4) 2.使用项目向导创建STEP 7项目(3/4) 2.使用项目向导创建STEP 7项目(4/4) 3.手动创建STEP 7项目(1/2) 3.手动创建STEP 7项目(2/2) 4.插入S7-300工作站 5.硬件组态(1/6) 5.硬件组态(2/6) 5.硬件组态(3/6) 5.硬件组态(4/6) 5.硬件组态(5/6) 5.硬件组态(6/6) 6.编辑符号表(1/2) 6
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