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双闭环串级调速系统
6.5 双闭环串级调速系统 运动控制系统 内容提要 一、传统串级调速系统 二、双闭环控制的串级调速系统 三、双闭环控制的串级调速系统动态结构图 四、系统的MATLAB仿真 第 1 部分 传统的串级调速系统 传统的串级调速系统 UR为三相整流装置（二极管）将电机转子电动势整流为直流电压Ud，提供可调的直流电压，作为电机调速所需的附加直流电动势。 UI为三相可控整流装置，有源逆变，将转差功率变换为交流功率，回馈电网。 第 2 部分 双闭环控制的串级调速系统 双闭环控制的串级调速系统 双闭环控制的串级调速系统 Id/Ir (Ud-Ui) 启动 调速 第 3 部分 双闭环控制的串级调速系统动态结构图 双闭环控制的串级调速系统动态结构图 转速调节器是调速系统的主导调节器,它使转速n很快地跟随给定电压变化,对负载变化起抗扰作用，要保证稳定性和较好的稳态精度。 电流调节器作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。在转速动态过程中,保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。 第 4部分 系统的MATLAB仿真 系统的MATLAB仿真 系统的MATLAB仿真 第 5部分 串级调速系统的启动方式 串级调速系统的启动方式 放映结束
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