理论力学2009年期中考试试题.pptVIP

下载本文档

1
0
约小于1千字
约 3页
2018-04-19 发布于河南
举报
版权申诉

理论力学2009年期中考试试题.ppt

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

理论力学2009年期中考试试题

理论力学总复习 * * 2009年期中考试试题 1.OA=AB=BC=2a, OD=DA=a, BE=EC=a, 杆OAB上作用均布载荷，载荷集度为q，杆DE上作用一力偶M=10qa2，杆自重不计，求（1）支座O的约束力，（2）铰链B作用于BC杆的约束力。 2. 杆AB的B端搁置在粗糙的地面上，B端的极限摩擦系数为，重为W的物体C放在杆AB上，C点距B点距离为x，杆AB上作用一水平力F，大小为，求系统平衡时x的范围。 3. , OC=AB/2, OC垂直于AB, A点水平方向运动，速度为v , 求（1） T形块OEF的角速度，（2）T形块OEF的角加速度，（3）B点的速度。 4.OA杆以匀角速度w 绕O点定轴转动，CD杆绕以匀角速度2w 绕C点定轴转动，OA杆与AB杆铰接，AB杆与滑块B铰接，滑块B在CD杆的滑槽内滑动。图示位置OA铅垂。求： 5. 设杆OA长度为l1，杆BE长度为l2 ，杆BC长度为l3，姿态角分别为j, y, q, 点A到点E的距离为r。以q=[j r y q ]T为位形坐标。求（1）用总体法写出系统的运动约束方程，（2）计算自由度，（3）写出雅克比阵和加速度约束方程的右项。（1）AB杆的角速度（2）B点的速度（3）AB杆的角加速度