- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
5-uCOS嵌入式开发
面向二十一世纪的嵌入式系统设计技术
第五讲:
ucOS/II实时操作系统
RTOS(一) :ucOS/II
任课教员:徐欣 博士
主讲教员:习勇 博士
国防科大电子科学与工程学院
嵌入式系统开放研究小组
2002年1月 1
嵌入式操作系统—uC/OS
What is uC/OS?
u: Micro C:control
uC/OS : 适合于小的、控制器的操作系统
小巧
公开源代码,详细的注解
可剥夺实时内核
可移植性强
多任务
确定性
2002/11 2
嵌入式操作系统—uC/OS
The Story of uC/OS
美国人Jean Labrosse 1992年编写的
商业软件的昂贵
应用面覆盖了诸多领域,如照相机、医疗器
械、音响设备、发动机控制、高速公路电话
系统、自动提款机等
1998年uC/OS-II ,目前的版本uC/OS-II V2.51
www.uCOS-II.com
2002/11 3
嵌入式操作系统—uC/OS
概要
内核结构-任务以及调度机制
任务间通信
uC/OS的移植
在PC机上运行uC/OS
2002/11 4
嵌入式操作系统—uC/OS
任务task
典型的一个无限循环。
void mytask(void *pdata)
{
for (;;) {
do something;
waiting;
do something;
}
}
支持64个任务,每个任务一个特定的优先级。优先级
越高,数字越小
系统占用了两个任务,空闲任务和统计任务。
2002/11 5
嵌入式操作系统—uC/OS
任务的数据结构—任务控制块
任务控制块OS_tcb,包括
任务堆栈指针,状态,优先级,任务表
位置,任务链表指针等。
所有的任务控制块分为两条链表,空闲
链表和使用链表。
新任务TCB
(1) TCB0 TCB1 TCBn
next pre
空
(2)
(3)
OSTCBFreeList
图4.3 TCB 的双向链表结构
2002/11
您可能关注的文档
- (K006)国际海运实务.ppt
- (初稿)导游系章程.doc
- (北师大版)六年级数学下册期中检测试卷2.doc
- (教育研究方法)教育科学研究方法之一 行动研究.ppt
- ---电场强度.doc
- --台湾固纬数字存储示波器GDS-2202.docx
- (北师大版)四年级英语上册期中考试.doc
- 006分部分项工程量清单与计价表.doc
- (理综试题)2012年广州市普通高中毕业班综合测试(一).doc
- 002 CTG_MBOSS EDA规划和部署.ppt
- 2023-2025《3年中考1年模拟真题分类汇编》语文专题22议论文阅读(原卷版).docx
- 名著导读《西游记》第五回原文及注释 +赏析+事件梳理2025-2026学年统编版语文七年级上册.doc
- 名著导读《西游记》第二回无障碍阅读原文及注释 2025-2026学年统编版语文七年级上册.doc
- 名著导读《西游记》第四回无障碍阅读原文及注释 2025-2026学年统编版语文七年级上册.doc
- 暑假提前学七上语文第8课《〈世说新语〉二则》预习导入+课文全解+问题探究.doc
- 名著导读《西游记》第三回无障碍阅读原文及注释2025-2026学年统编版语文七年级上册.doc
- 2024-2025学年三支一扶题库及完整答案详解(全国通用).docx
- 仓储管理员习题+答案.docx
- 初级消防设施操作员复习题及答案.docx
- 财经法规习题+答案.docx
文档评论(0)