球员个体技术的学习及实现-read.doc

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2018-04-20 发布于天津
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第七章球员个体技术的学习及实现在机器人足球比赛中球员的个人技术是很重要的如果没有很好的个体技术再完美的配合也形成不起来所谓个体技术主要是指球场上球员可以执行的一些动作如传球阻截球带球射门盯人守门员扑球铲球等当然这些动作有的是不能直接发送给的它们是由更低级的可识别的原子动作等组成在发送的时候是发送这些原子动作序列这些个人技术依赖于球员所观察到的世界状态以世界状态为基础简化后提取世界状态的特征根据一定的算法和数学模型做出合适的行为决定提高球员的个体技术是我们的目标一般是通过机器学习简称合适的数学模型

第七章球员个体技术的学习及实现在Robocup机器人足球比赛中，球员的个人技术是很重要的。如果没有很好的个体技术，再完美的配合也形成不起来。所谓个体技术，主要是指球场上球员可以执行的一些动作，如传球、阻截球、带球、射门、盯人、守门员扑球、铲球等；当然这些动作有的是不能直接发送给Server的，它们是由更低级的Server可识别的原子动作（dash、kick、turn 、tackle等）组成，在发送的时候是发送这些原子动作序列。这些个人技术依赖于球员所观察到的世界状态，以世界状态为基础，简化后提取世界状态的特征，根据一定的算法和数学模型做出合适的行为决定。提高球员的个体技术是我们的目标，一