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Topical Review 现代直驱技术 Modern Direct Driving Technology 深圳市大族电机科技有限公司 王光能 直驱技术主要分为直驱式直线电机 (DDL ) 、 一 前言 (DDR) , 和直驱式旋转电机 及其控制系统 作为 19 , 直驱电机理论早已在 世纪末就已经出现 直驱技术最主要和关键的部分即为直驱式直线电 20 50 , (DDL) (DDR), 但是直至 世纪 年代中期 直驱电机的理论和 机 和直驱式旋转电机 它不是简 应用才得到了快速发展。 90 , 单地将旋转电机或直线电机搬到系统中去, 至 年代中期 世界上 而是 , 已经有多家公司制造出直驱电机传动装置 并率 要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统 。 。 先在高速机床的进给机构中实现应用 我国对直 的创新设计 20 70 , 驱电机的研究和应用开始于 世纪 年代 限于 1. 直驱式直线电机 (DDL)的主要特点 、 、 , 磁性材料 控制技术 冷却方法等限制 大规模应 DDL , 电机可分为直线感应电机 直线永磁平 用一直较为缓慢。 , 近年来 中国步入先进制造业 , U , 。 1、 板电机 直线永磁 型电机 音圈电机等 图 的产业发展与升级阶段,2002 年上海磁悬浮列车 2 、 3 、 4 。 图 图 图 分别是大族电机生产的直线电机 , 、 的开通 标志直驱技术在中国的研究 应用和发 , 展进入到一个新的阶段 并逐步缩小与世界领先 水平之间的差距。 1 图 平板直线电机 、 二 直驱的分类及其特点 直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机 ( ) , 直线电机或力矩电机 直接连接到负载上 实现
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