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§1-2 圆周运动 二 圆周运动的角速度 角加速度 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 总加速度 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 例（P16） * * 一 平面极坐标 A 设一质点在 Oxy 平面内运动，某时刻它位于点 A . 矢径 与 x 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 二 圆周运动的角速度 角加速度 角加速度 A B 角位移 角速度 角坐标 （角位置） 角运动方程 速 率 三 圆周运动的切向加速度和法向加速度 总加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度大小 法向单位矢量 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动总加速度 切向加速度 增大, 减小, 四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 匀速率圆周运动：速率 为常量 . 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 直线运动公式 匀速直线运动： v = 常量，a = 0，x = x0+ vt 匀变速直线运动：a = 常量 如 时, 对比 推广：对于一般的曲线运动 利用自然坐标，一切运动都可用切向、法向加速度表示： an= 0 at = 0 匀速直线运动 an= 0 at ? 0 变速直线运动 an ? 0 at = 0 匀速曲线运动 an ? 0 at ? 0 变速曲线运动 β 推广：对于一般的曲线运动 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速运动 . 讨论 讨论 例（P16）如图，一超音速歼击机在高空 A 点的水平速率为 1940 km/h，沿近似于圆弧的曲线俯冲到 B点，其速率为 2192 km/h，所经历的时间为 3s，设圆弧 的半径约为 3.5km，且飞机从A 到B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动，若不计重力加速度的影响, 求: （1）飞机在点B 的加速度； （2）飞机由点A 到达点B 所经历的路程 . A B 解（1）因飞机作匀变速率运动,所以 为常量 . 积分有