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第二章 结构设计中的常用典型机构 各种机械设备都是由不同的机 构组合而成的.要了解机械设备首先 要掌握各种常用典型机构和装置. 第一节 离合器 一.概述 离合器的作用是使机械传动接通或分离. 以实现设备的开停;变速;换向;制动和过载保 护等. 离合器可分为啮合式离合器;摩擦式离 合器;超越式离合器和安全离合器. 二. 啮合式离合器 牙嵌式 内齿式 三. 摩擦式离合器 多片式 三.摩擦式离合器 液压摩擦离合器 结构示意图 四.超越式离合器 单向超越离合器 带拨爪的单向 超越离合器 双向超越离合器 五.安全离合器 牙嵌式 安全离合器 五.安全离合器 钢球式 安全离合器 小 结 大多数离合器已标准化,系列化,使用时可按 需要选择合适的类型,型号和尺寸. 第二节 变速传动机构 变速传动机构分为有级变速传动 机构和无级变速传动机构两种.用机械传 动的变速机构中,有级变速传动机构变速 范围比较广,而无级变速传动机构可得到 连续的输出转速. 一.几种常见的有级变速传动机构 1.塔轮变速传动机构 优点:结构简单,传动平稳, 有过载保护. 缺点:尺寸大,变速不够方便. 2.滑移齿轮变速传动机构 优点:结构紧凑,传 动比准确,变 速传动方便, 传动效率高. 缺点:不能在运动 中变速. 3.离合器变速传动机构 优点:变速方便,用摩擦离合器可在运动中变 速.易实现自动化,可用于斜齿轮传动,操 作省力. 缺点:易磨损,效率低,结构复杂,尺寸大. 4.挂轮变速传动机构 优点:结构简单,紧凑,较少的齿轮可得到较多的变速级数. 缺点:变速麻烦,调整齿轮费事费力. 5.摆移齿轮变速传动机构 优点:两轴间变速传动级数较多. 缺点:刚度较差,能传递的扭矩较小. 6.拉键变速传动机构 优点:两轴间变速传动级数较多. 缺点:刚度较差,能传递的扭矩较小. 7.有级变速传动系统 Z=2 ×3=6 Z=2 ×2 ×4=16 7.有级变速传动系统 Z=3 ×3 ×2=18 Z=3 ×3 ×2=18 7.具有公用齿轮的有级变速传动系统 单公用齿轮 双公用齿轮 Z=3 ×2=6 Z=3 ×2=6 车床传动系统 第三节 换向机构 运动部件工作时,常需要改变运动方向,故 在传动链中应设置换向机构.常用的换向机构 有机械,液压和电气式三种. 液压换向是利用换向阀切换油缸或马达 的油路来实现的;电气换向是利用电气线路直 接改变电动机的运动方向来实现的. 机械式换向机构 1.皮带换向机构 2. 圆柱齿轮换向机构 3.锥齿轮换向机构 第四节 制动器 1.制动器的作用 在设备停车过程中,为了克服运动件的 惯性,缩短辅助时间,常需要安装制动器. 2.制动器应满足的要求 (1)结构简单,尺寸小. (2)制动时间尽可能短. (3)使用安全. 3.制动器的分类 (1)闸带式制动器 优点:结构简单,轴向尺寸小,操纵方便. 缺点:制动时有较大的单向压力. (2)闸瓦式制动器 单快闸瓦式 制动器的优点: 结构较简单, 操纵较方便, 制动时间短. 缺点:制动时有较