梁远升《继电保护原理》教学课件-继电保护的硬件构成—继电器.pdfVIP

第二章 继电保护的硬件构成—继电器 第一节 继电器的类别与发展历程 一、电磁型继电器（电流） 起动电流IK.act ：使该保护装置起动的最小电流值称 为保护装置的起动电流，动作条件： M M +M e th f 返回电流IK.re ：继电器动作后能够返回的条件： M M -M ， e th f 对应于这一电磁转矩、能使继电器返回原位的最大 电流值称为继电器的返回电流。 电磁型电流继电器原理图 常开接点 常闭接点 继电器动 作状态 继电器未动 作状态 继电特性：无论起动和返回，继电器的动作都是明 确干脆的，它不可能停留在某一个中间位置，这种 特性称之为 “继电特性”。 I 继电器返回系数：K Kre re I Kact 电流继电器的特性为过量继电特性，因此常称为过 电流继电器。 对于电磁型过电流继电器 Kre 1 ，实际应用中一 般要求 Kre 0.85 ~ 0.9 ，防止继电器在动作值附近 发生抖动。 电流继电器的继电特性（输出电平表示） 电磁型电流继电器实物图 二、感应型继电器 和电能表或感应 式电动机原理相 同，可以反应多 个电气量相互作 用的综合结果， 实现电流、电压、 阻抗、功率方向、 差动、平衡等继 电器，在电子式 继电器之前被广 泛应用。 三、晶体管（集成电路）型继电保护 由模拟电路构成的继电器基本都是包含：取样、滤 波、整流、比较、脉冲展宽和输出等环节。 滤波：其作用将故障信号中的非周期及高频暂态分 量滤除，只保留以工频为中心的故障分量。目前主 要保护原理还是以工频保护原理为主。 3ms滞后死区：是人为设定的动作门坎，防止干扰 误动。 继电器特性参数（如Kre ）可以方便设定，而不同 于机电型继电器（材料、结构决定的固有参数）。 继电器整定范围宽。 集成电路型电流继电器 五、微机保护 在微机保护中，继电器是由软件算法计算出来的。 设： i(t) I m sint 正弦函数性质：正弦量在任意半周内绝对值的积分 为一常数。 T / 2 T / 2 2 2 S  i(t) dt I m sin(t ) dt I 0 0  N / 2 S  S  i T I k s k 1 2 2 有效值 数据窗长度为10ms ，用于对精度要求不高的电流幅 值计算中。 继电保护原理与装置 继电保护装置的实现方式虽然由机