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2018-05-29 发布于浙江
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机器人编程实验报告.pdf

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机器人编程实验报告班级：工71 姓名：朱雯学号：2007013133 指令说明 DL 1,2048 删除行号在 1 和2048 之间的内容，初始化 10 OB +0 设置0 位为ON 状态 30 ID 从外部输入端口获取数据 290 GP 15,7,5 设置电动操作手开始夹紧力为15，保持时间0.5 秒，保持夹紧力为7。 300 MO 200 使手末端移到指定位置坐标200 刘宝龙部分：将零件从零件盒上位置A 移至桌面上位置B 305 SP 7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 310 MO 201 使手末端移到指定位置坐标201 315 TI 5 延时0.5 秒 320 GC 关闭手的夹具 325 TI 5 延时0.5 秒 326 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 330 MO 203 使手末端移到指定位置坐标203 335 SP 7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 340 MO 204 使手末端移到指定位置坐标204 345 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 350 MO 205 使手末端移到指定位置坐标205 355 TI 5 延时0.5 秒 360 GO 张开手的夹具 370 TI 5 延时0.5 秒徐姗姗部分：将零件从桌面上位置B 移至零件盒上位置C 380 GC 关闭手的夹具 385 TI 5 延时0.5 秒 386 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 390 MO 222 使手末端移到指定位置坐标222 395 SP 7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 400 MO 223 使手末端移到指定位置坐标223 405 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 410 MO 224 使手末端移到指定位置坐标224 415 TI 5 延时0.5 秒 420 GO 张开手的夹具 430 TI 5 延时0.5 秒朱雯部分：将零件从零件盒上位置C 移至桌面上位置D 440 GC 关闭手的夹具 445 TI 5 延时0.5 秒 446 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 450 MO 242 使手末端移到指定位置坐标242 455 SP 7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 460 MO 244 使手末端移到指定位置坐标244 465 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 470 MO 245 使手末端移到指定位置坐标245 475 TI 5 延时0.5 秒 480 GO 张开手的夹具 490 TI 5 延时0.5 秒王德宇部分：将零件从桌面上位置D 移至零件盒上位置E 500 GC 关闭手的夹具 505 TI 5 延时0.5 秒 506 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 510 MO 262 使手末端移到指定位置坐标262 515 SP 7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 520 MO 263 使手末端移到指定位置坐标263 525 SP 3,L 设置操作速度为3，加减速级为L 530 MO 264 使手末端移到指定位置坐标264 540 MO 265 使手末端移到指定位置坐标265 545 TI 5 延时0.5 秒 550 GO 张开手的夹具 560 TI 5 延时0.5 秒 570 MO 267 使手末端移到指定位置坐标267 575 SP 7,H 设置操作速度为7，加减速级为H 580 MO 200