第五届江苏省大学生机器人～规则：跳高跳远第五届江苏省大学生机器人～规则：跳高跳远.pdfVIP

“机器人跳高/跳远”项目比赛规则 一、总体介绍 二、场地与环境 三、机器人 四、比赛规则 五、其他 附录：比赛场地示意图 一、总体介绍 “机器人跳高/跳远”竞赛项目分为“机器人跳高”和“机器人跳远”两 项内容。要求参赛机器人以规定动作进行跳高或跳远，以跳越的高度或距离 成绩计算比赛名次。 机器人跳高：要求参赛机器人以规定动作进行跳高，且机器人起跳及落 地后不得变形、分离、散架，并可继续正常工作，以弹跳跨越的高度成绩计 算比赛名次。 机器人跳远：要求参赛机器人以规定动作进行跳远，且机器人起跳及落 地后不得变形、分离、散架，并可继续正常工作，以跳越的距离成绩计算比 赛名次。 本项目的目的是让学生设计与制作更好、更耐冲击、具有良好弹跳越障 能力的移动机器人，有优秀的硬件系统与软件系统，特别是在弹跳原理与机 构上有一定的创新与制作能力。 二、场地与环境 1、场地 比赛场地范围大体为2m×8m。场地的表面为普通体育场馆内木质地板， 上覆盖有绿色地毯，边界由不确定高度的边框围成。 助跑跑道长4米、宽1米，跑道两侧是宽度约为24mm的白线，用以约束 机器人起跳方向与助跑；跑道中间有一条宽度约为24mm的白色中心线，可用 于引导机器人运动方向（机器人也可以不使用）。这些白线可能存在高度为 1mm左右的台阶。 1 比赛的起跳点（线）为一条宽度为24mm的白线；距起跳点（线）约0.8 米有一条白线，为起跳提醒点（线），用以提醒机器人还有0.8米的距离即到 起跳点（线），为起跳做准备。白线可能存在高度为1mm左右的台阶。 跳远降落区铺有四块标准体操垫，外包牛津面或帆布面、内部为再生海 绵，四块拼在一起的尺寸为长度为4米、宽度2米、厚度约0.1米（实际尺 寸会有一定的误差），紧贴起跳点（线）铺放，上面铺有白色纸张，用以记录 机器人落地点，方便裁判测量距离。跳远落地区域比助跑跑道略高一个标准 体操垫的高度，约0.1米（实际尺寸会有一定的误差）。 跳高栏宽度大约1.2米，横杆高度由裁判根据参赛队要求可进行调整。 跳高降落区与跳远降落区相同，紧贴跳高栏杆下方铺放。 跳高与跳远降落区只有这些标准体操垫，别无其它保护措施，参赛队须 在制作机器人时，注意采取保护措施。 2、场地条件与照明 实际比赛场地的环境中不能保证光线照明绝对平均、路面绝对平坦。比 赛场地周围的照明等级为一般室内状况，可能会有各色布景灯光从各方位照 射，准确等级在正式比赛前才能确定。 参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。机器人在 正式比赛前一天调试设定后，比赛的照明不会调整来满足个别参赛者的要求。 比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个不确定照明、阴影、散光等实际 情况的环境中进行。 参赛者应意识到现场的照相机、摄像机和比赛场地周围采用的高压钠灯 以及窗户照射进来的阳光。设计者应采取措施避免这些光源对机器人的影响。 不接受对路面抓着力及光照等环境方面的要求。 三、机器人 1、机器人尺寸与重量 机器人的长、宽、高均不得超过 1 米，重量无限制，机器人整体要能顺 利启动并完成跳高或跳远比赛，机器人不得以分离、飞行、爆炸、火箭助推 等方式进行起跳，机器人起跳和落地均不得分离、散架与损坏，不得对观众 和裁判构成危险，不得对比赛设施造成损坏。 2、传感器 在不