第三讲(续)PLC程序设计基础.ppt

3 定时器指令 定时器指令 TON，接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。 上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。 使能（IN）输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。 （任何时刻）使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。 定时器指令 定时器指令 TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。 上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。 使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。 使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。 TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。复位指令将定时器位置为OFF，当前值清零。Eg:R T32, 1 定时器指令 TOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。 上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。 使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。 当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，停止计数，当前值保持不变，直到再次接通。 TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动:定时器位为ON，当前值为0。 定时器指令 4 计数器指令 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 计数器指令 CTU，增计数器指令。 首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。 脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。 复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。 指令格式：CTU Cxxx，PV 例： CTU C20，3 计数器指令 CTD，减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。 首次扫描，定时器位OFF，当前值等于预设值PV。 计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，停止计数，计数器位ON。 复位输入有效或执行复位指令（LD端有效），计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。 指令格式：CTD Cxxx，PV 例： CTD C40，4 计数器指令 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 每次执行计数器指令时，将预设值PV与当前值比较。 当当前值Cxx大于等于预设值PV，计数器位Cxx接通。否则，计数器位断开。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 计数器指令 1）循环计数。 以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。 2）用计数器和定时器配合增加延时时间。 3. 延时接通和断开028.doc 4. 闪烁电路 029.doc 第三章 PLC程序设计基础（续）  （1）输出指令=： 与线圈（元件映象寄存器）对应。输出指令 将栈顶值复制到对应的映象寄存器。 3.3.1 位逻辑指令－－2 输出指令 输出类指令放在梯形图的最右边。 （2）立即输出指令： 只能用于输出量（Q）。执行时将栈顶值写入物理输出位（端口）和对应的输出过程映象寄存器（更新）。 例子 输出指令举例 LD I0.1 AN I0.2 = Q0.1 LDI I0.3 O C2 A I0.5 =I Q0.2 （3）置位指令： 从指定的位地址开始的N个位地址都被置位 （变为1），直到复位指令才能复位。 输出指令 （4）复位指令： 从指定的位地址开始的N个位地址都被复位 （变为0），与置位指令或定时器配合使用。 （5） 立即置位与立即复位指令： 从指定的位地址开始的N个连续的物理位地址都被置位或复位。只能用于输出量Q。同时写入对应的物理输出点和输出映象寄存器。 例子 输出指令例子 LD I0.1 S Q0.3, 1 LD I0.3 R Q0.3, 1 LD I0.4 SI Q0.5, 1 LD I0.