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二阶偏微分方程的分类二阶偏微分方程的分类
§3? 二阶偏微分方程的分类 一、??? 二阶偏微分方程的分类、标准形式与特征方程 ??? 考虑二阶偏微分方程 ?????????????????????????????????????? (1) 式中aij(x)=aij(x1,x2,…,xn)为x1,x2,…,xn的已知函数. ??? [特征方程·特征方向·特征曲面·特征平面·特征锥面] 代数方程 称为二阶方程(1)的特征方程;这里a1,a2,…,an是某些参数,且有.如果点x?=(x1?,x2?,…,xn?)满足特征方程,即 则过x?的平面的法线方向l:(a1,a2,…,an)称为二阶方程的特征方向;如果一个(n)维曲面,其每点的法线方向都是特征方向,则称此曲面为特征曲面;过一点的(n)维平面,如其法线方向为特征方向,则称这个平面为特征平面,在一点由特征平面的包络组成的锥面称为特征锥面. ??? [n个自变量方程的分类与标准形式]? 在点P(x1?,x2?,…,xn?),根据二次型 ??????? (ai为参量) 的特征根的符号,可将方程分为四类: ??? (i)?????? 特征根同号,都不为零,称方程在点P为椭圆型. ??? (ii)??? 特征根都不为零,有n个具有同一种符号 ,余下一个符号相反,称方程在点P为双曲型. ??? (iii)?? 特征根都不为零,有个具有同一种符号(nm1),其余m个具有另一种符号,称方程在点P为超双曲型. ??? (iv)???? 特征根至少有一个是零,称方程在点P为抛物型. ??? 若在区域D内每一点方程为椭圆型,双曲型或抛物型,则分别称方程在区域D内是椭圆型、双曲型或抛物型. ??? 在点P作自变量的线性变换可将方程化为标准形式: ??? 椭圆型: ??? 双曲型: ??? 超双曲型: ??? 抛物型: 式中Φ为不包含二阶导数的项. ??? [两个自变量方程的分类与标准形式]? 方程的一般形式为 ??????????????????????????????? (2) ?a11,a12,a22为x,y的二次连续可微函数,不同时为零. ?? ?方程 a11dy2a12dxdy+a22dx2=0 称为方程(2)的特征方程.特征方程的积分曲线称为二阶方程(2)的特征曲线. ??? 在某点P(x0,y0)的邻域D内,根据Δ=a122-a11a12的符号将方程分类: ??? 当Δ0时,方程为双曲型; ?? ?当Δ=0时,方程为抛物型; ??? 当Δ0时,方程为椭圆型. 在点P的邻域D内作变量替换,可将方程化为标准形式: (i)????????????????? (i)?????? 双曲型:因Δ0,存在两族实特征曲线,,作变换,和方程化为标准形式 或?????????????????????????? (ii)??????????????? (ii)???? 抛物型: 因Δ=0,只存在一族实的特征曲线,取二次连续可微函数,使,作变换,,方程化为标准形式 (iii)?????????????? (iii)??? 椭圆型:因Δ0,不存在实特征曲线,设 为的积分,不同时为零,作变量替换,,方程化为标准形式
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