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AB PLC;PLC框架;以AB PLC为例来说，把分布式I/O和现场I/O作为输入输出模块，比如Siemens的ET200s、AB的1734-AND、1791DS-IB8XOB8等。PLC通过DeviceNet网络扫描这些模块的输入点或者把输出量送到模块的输出点。这些点在程序中对应的变量如图（举例）：;分为三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新。;GuardLogix 系统;GuardLogix系统有两个红色的模块：控制器和其相对应的Partner。目前， GuardLogix系统只有两种控制器：1756-L61S和1756-L62S ;;BOOTP/DHCP软件用来给设备分配地址。整个网络上电后，在电脑上打开BOOTP/DHCP软件，然后等待设备的地址请求，图见下页。 If the Bootp server can not be located on the computer it can be found on CCS-2 disk under Rockwell Software/RA Tools/BootP Utility. 地址请求有可能被阻止，原因是某些软件的防火墙阻止了这些请求。因而，在运行BOOTP/DHCP软件的同时关闭这些软件。;BOOTP软件;在BOOTP Request History副窗口中，逐一显示发出请求设备Ethernet MAC地址和当时的时间；双击MAC，弹出New Entry窗口；输入IP地址和子网掩码，然后点击OK。 Status窗口将会读出无法回复的请求。当设备再一次请求IP地址，Status窗口将会读出，并发送IP地址。分配完IP地址后，关闭BOOTP Server。;一旦设备分配了IP地址，禁能BOOTP属性，保证了即使在设备电源不稳定的时候不丢失IP地址。禁能步骤如下： 打开RSLINX，选择communicationRSWho； 在网络树中选择先前配置的ENBT模块，单击右键，选择module configuration； 选择port configuration标签； 为network configuration type选择“Static”，点击OK，关闭RSLINX。; 目前，对系统进行配置通常是通过网线与Ethenet模块进行通讯。 首先，根据EtherNet模块上显示的IP（此IP的设置)，设置上位机IP地址）;配置RSLinx Classic;RSLinx Classic软件打开后显示如下：;点击Configure Drivers图标;点击后跳出如下对话框;在下拉列表中选择Ethernet devices;点击按钮 跳出如下对话框;在跳出的窗口中输入Rockwell Ethernet设备的IP地址（例如1756-ENBT）;使用RSNetWorx软件进行最初的DeviceNet网络的扫描和I/O映射;创建一个RSNetworx .DNT文件;选择NetworkProperties，打开如下的窗口;总是选择DNB下的A,DeviceNet网络，然后点OK。之前关于RSNetWorx的操作都是处于离线状态的。选择NetworkOnline;OK后，弹出如下对话框;;双击DNB图标，弹出DNB属性对话框。;Scanlist标签下，把Available Device标题下的内容转移到Scanlist标题下;把设备加到Scanlist标题下之后，单击需要设定参数的设备名称，选择Edit I/O Parameters按钮;分别在Input和Output标签下，对网络上的每一个设备进行映射。;选择OK或apply，把配置好的信息下载到DNB;依次点击开始－程序－Rockwell Software-RSLogix 5000 Enterprise-RSLogix 5000;选择FileNew；弹出下面对话框，输入相应的信息后，点击OK。;下图为生成的界面;点击控制器属性按钮;在1756 Backplane，1756-A17上点击鼠标右键，选择New Module;在弹出的窗口中选择1756-DNB，点OK;在弹出对话框中，从Major Revision下拉菜单中选6，点OK，弹出类似下图的对话框;设备描述与EDS文件 为了实现同类设备的互用性并促进其互换性，同类设备间必须具备某种一致性，即每种设备类型必须有一个标准的模型。设备描述（Device Profiles）通过定义标准的设备模型，促进不同厂商同类设备的互操作性，并促进其互换性。ODVA已经规定了一些工业自动化中常用产品的设备描述。例如，通用I/O（离散或模拟）、驱动器、位置控制器等等。在DeviceNet规范中设备描述分为3个部分。 ?? 1设备类型的对象模型 对象