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(含CAD图纸)同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计设计修改稿.doc
引言
国外减速器现状?齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着,是一种不可缺少的机械传动装置,或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器,以德国,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长,体积和重量问题,也未解决好,日本住友重工研制的FA型高精度减速器,美国Alan-Newton公司研制的X-Y式减速器,在传动原理和结构上与本项目类似或相近,都为目前先进的齿轮减速器着大功率,除了不断改进材料品质,还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动齿轮传动原理的出现就是一例,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品,超小型的减速器的研究成果尚不明显中,微型发动机已基本研制成功,美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器,则应用前景远大1.国内减速器现状?国内的减速器多以齿轮传动主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长(500kw以上),多从国外(如丹麦)进口,花去不少的外汇60年代开始生产的少齿差传动,体积小??但受其传动的理论的限制,不能传递过大的功率,功率一般都要小于40kw,因此,没能从根本上解决传递功率大90年代初期,国内出现的三环(齿轮)减速器,是一种外平动齿轮传动的减速器,它可实现较大的传动比,传递载荷的能力也大,结构简单,效率亦高,故使功率/体积(或重量)比值仍小,这在使用上有许多不便内平动齿轮减速器不仅具有三环减速器的优点外,还有着大的功率/重量(或体积)比值,以及输入轴和输出轴在同一轴线上的优点,处于国内领先地位企业对平动齿轮传动中的某些原理做些研究工作,发表过一些研究论文,在利用摆线齿轮作平动减速器开展了一些工作,平动齿轮减速器是指一对齿轮传动中,一个齿轮在平动发生器的驱动下作平面平行运动,通过齿廓间的啮合,驱动另一个齿轮作定轴减速转动,实现减速传动的作用,或正弦机构或十字滑块机构,也可以是实体的采用平行四边形机构,因此又可以分为内齿轮作平动运动和外齿轮作平动运动两种情况,其内齿轮作平动运动,驱动外齿轮并作减速转动输出(齿轮)减速器,两曲柄中心设置在内齿轮的齿圈外部,故其尺寸不紧凑,不能解决体积较大的问题?内平动齿轮减速,其外齿轮作平动运动,驱动内齿轮作减速转动输出,两曲柄中心能设置在外齿轮的齿圈内部,大大减少了机构整体尺寸,故由广泛的应用前景? 三? 1.本项目的技术特点,本新型的内平动齿轮减速器与国内外已有的齿轮减速器相比较,有如下特点:(1)传动比范围大,自I=10起,最大可达几千,则更显示出本减速器的优点(2)传递功率范围大:并可与电动机联成一体制造(3)结构简单1/3左右(4)机械效率高95%,整机效率在85%以上,且减速器的效率将不随传动比的增大而降低,这是别的许多减速器所不及的 (5)本减速器的输入轴和输出轴是在同一轴线上1?因缺少数据,表中所列的各减速器的功率/重量比是最优越的?表1?各类减速器比较 型号 功率(kw) 减速比 质量(kg) QI-450? 93 31.5 1820 ZSY-250? 95 31.5 540 NGW-92 88.1 31.5 577 SEW(德国)? 90 28.61 1300 NP-100? 100 30 400 注:NP-100为内平动齿轮减速器,SEW减速器的质量含电机2.本项目的关键技术?由图2可知,内平动齿轮减速器是由内齿轮Z2Z1和平行四边形机构组合而成的:电机输入旋转运动,外齿轮作平行移动,其圆心的运动轨迹是一个圆,与之啮合的内齿轮则作定轴转动,所以称谓平动齿轮机构,可采用(6~12副)销轴,也可以采用偏心轴作为实体辅助平动机构,组成本减速器的各零部件都要求有较高的精度,它们将决定着减速器的整体传动质量3.本项目的概况本项目已获得中国实用新型专利,专利号:Z0??本项目自1995年试制出第一台样机(功率2.5kW,传动比I=32)后,陆续与一些厂矿合作,设计了下面几种不同功率(1)电动推拉门用减速器,功率550W,传动比I=26,与电机连成一体(2)搅拌机用减速器,功率370W,传动比I=17(3)某军品用的两种减速器,一种功率370W,传动比I=23.5;另一种功率370W,传动比I=103的二级传动减速器(4)钢厂大包回转台减速器,功率7.5kw,传动比I=64(5)钢厂辊道减速器,功率7.5kw,传动I=11,已研制出一种新型超大型减速器,功率可达1000kw,目前正在研制超小型(外型尺寸为毫米级)的微型减速器CAD图纸和完整版word版说明书,凡下载了本文的读者请加QQ或留下你的联系方式(QQ邮箱)最后,希望此文能够帮到你!
2.市场需求
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