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毕业论文（设计） 论文题目： 自动寻迹、避障智能小车设计 学生姓名： XXX 学 号： XXXX 所在院系： 电气信息工程学院 专业名称： 电子信息科学与技术 届 次： XXX 指导教师： XXX 淮南师范学院本科毕业论文（设计） 诚信承诺书 1.本人郑重承诺：所呈交的毕业论文（设计），题目《 》是本人在指导教师指导下独立完成的 没有 弄虚作假，没有抄袭、剽窃别人的内容； 2.毕业论文（设计）所使用的相关资料、数据、观点等均真实可 靠 文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已注释说明来源； 3. 毕业论文（设计）中无抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、 思想和学术成果，伪造、篡改数据的情况； 4.本人已被告知并清楚：学院对毕业论文（设计）中的抄袭、剽 窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理，并可能导致毕业论 文（设计）成绩不合格，无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并 追回已发放的毕业证书、学士学位证书等严重后果； 5.若在省教育厅、学院组织的毕业论文（设计）检查、评比中 被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为，本人愿意接 受学院按有关规定给予的处理，并承担相应责任。 学生（签名）： 日期： 年 月 日 目 录 1 绪论2 1.1 课题研究的背景2 1.2 课题研究的主要内容3 2 系统方案确定及主要元件的选择3 2.1 系统方案确定3 2.2 主要元件的选择4 3 系统硬件部分设计6 3.1 主控器AT89C516 3.2 复位电路8 3.3 时钟电路9 3.4 寻迹模块9 3.5 避障模块10 3.6 声控模块10 3.7H桥电机驱动10 3.8 电源模块12 3.9系统的整体电路13 4 系统软件部分设计13 4.1 系统使用的软件简介13 4.2 软件调试平台14 4.3 系统程序流程设计16 4.4 系统仿真实现16 结论19 参考文献19 淮南师范学院2013届本科毕业论文 自动寻迹、避障智能小车设计 学生：XX(指导教师：XX) (淮南师范学院电气信息工程学院) 摘 要:智能小车是移动式机器人的重要组成部分，本设计通过实时检测各个模块传 感器的输入信号，利用红外对管检测黑线实现寻迹,通过光电传感器实现避 障，采用存储空间较大的AT89C51作为主控制芯片，小车电机驱动采用L298N 芯片，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动 识别路线，能较有效的控制其在碰上障碍物时能转弯角度及寻迹行驶。且添 加可声控模块，实现对小车的声音控制。本设计结构简单，较容易实现，在 一定程度上体现了智能化的科技。 关键词：智能小车；AT89C51；光电传感器；L298N