大学机械设计制造及其自动化专业机械原理试卷及答案.docVIP

机械原理 一、填空题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 机构的压力角越 ______ 对传动越有利。2. 滚子推杆盘形凸轮机构的基圆半径是从 ______ 到 ______ 的最短距离。3. 凸轮轮廓的形状是由 ______ 和 ______ 决定的。4. 运动链与机构的区别是： ______ 。5. 在平面机构中若引入一个高副将引入 ______ 个约束。6. 平行四边形机构的极位夹角θ＝ ______ 度，它的行程速比系数 ______ 。7. 凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 ______ ，而凸轮机构的尺寸越 ______ 。8. 所谓等价替换，是强调的 ______ 。对于运动副而言就是 ______ 或 ______ 等价。 9. 机构具有确定运动的条件是: ______ ；若机构自由度Ｆ0，而原动件数０，而原动件数F，则各构件之间 ______ 。10. 在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是 ______ 二、作图题（本大题共20分，共 4 小题，每小题 5 分）1. 如图所示机构，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否出现死点位置？画出机构死点位置并标明机构的主动件是哪一个构件。 2. 图示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点。请标出：(1)凸轮的理论廓线(2)凸轮的基圆(3)凸轮机构的偏距圆(4)凸轮与从动件在D点接触时的压力角(5)凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。 3. 试求出图中机构的最小传动角和最大压力角4. 确定如图所示机构当构件８为原动件时机构的级别。三、计算题（本大题共60分，共 4 小题，每小题 15 分）1. 曲柄摇杆机构中，曲柄匀速转动角速度ω=0.2r/s，又知机构的极位夹角θ=30°。试求摇杆快、慢行程的时间各是多少？ 2. 在如图所示的轮系中,已知z1=z2=z4=z5=20,z3=z6=60,求iAB=?3. 在图示铰链四杆机构中，已知，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求的取值范围 4. 已知题图２－２所示铰链四杆机构ABCD中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取ＡＤ为机架． １） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求lAB的取值范围； ２） 如果该机构能成为双曲柄杆构，求lAB的取值范围； ３） 如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的取值范围．答案：一、填空题（20分，共 10 题，每小题 2 分）1. 参考答案：小解题方案：评分标准：2. 参考答案：凸轮回转中心 理论轮廓线解题方案：评分标准：3. 参考答案：圆半径 从动件运动规律解题方案：评分标准：4. 参考答案：机构中有作为机架的固定构件，而运动链则没有解题方案：评分标准：5. 参考答案：1解题方案：评分标准：6. 参考答案：０ １解题方案：评分标准：7. 参考答案：大 小解题方案：评分标准：8. 参考答案：结构等价；约束数；自由度数解题方案：评分标准：9. 参考答案：机构的原动件数等于机构的自由度数 不确定的 不能运动或产生破坏解题方案：评分标准：10. 参考答案：增大基圆半径或减小滚子半径解题方案：评分标准：二、作图题（20分，共 4 题，每小题 5 分）1. 参考答案：在图示机构中，当以构件1为主动件时，机构不会出现死点位置；当以构件3为主动件时，机构会出现死点位置，其死点位置分别如下图示。解题方案：评分标准：2. 参考答案：解题方案：评分标准：3. 参考答案：解题方案：根据传动角、压力角的定义作图评分标准：4. 参考答案：解：确定机构的级别关键是要拆出机构中所含的基本杆组。当构件８为原动件时，拆基本杆组首先应当从最远离原动件的构件1拆起，可以拆出Ⅱ级基本杆组ABC，然后，又依次可以拆出Ⅱ级基本杆组DEF和GHI。如下图示。所以该机构为Ⅱ级机构。解题方案：以基本杆组的最高级别为机构的级别。评分标准：三、计算题（60分，共 4 题，每小题 15 分）1. 参考答案：解题方案：评分标准：2. 参考答案：解题方案：先把复合轮系划分为定轴轮系或周转轮系，然后代入公式进行计算评分标准：3. 参考答案：解题方案：评分标准：4. 参考答案：1）该机为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄