T68型镗床的PLC改造毕业设计（论文）WORD版_精品.docVIP

目 录 引 言 1 概 述 2 第1章 主要结构、运动形式、电力拖动形式及控制要求 3 1.1 主要结构 3 1.2 主要运动形式 4 1.3 控制要求 4 第2章 T68型镗床电气控制线路分析 5 2．1 主轴电动机M1的连续运行控制 6 2．2 主轴电动机M1的高低速转换 7 2．3 主轴电动机M1的停机与制动 7 2．4 主轴电动机M1的点动运行控制 7 2．5 停车变速控制 7 2．6 运行中变速控制 7 2．7 快速移动 8 第3章 PLC的构成及工作原理 10 3.1 PLC的发展 10 3.2 PLC的主要优点 10 3.3 PLC的工作原理 11 3.3.1 PLC的工作方式 11 3.3.2 PLC扫描工作原理 11 3.3.3 PLC的I/O响应时间 12 第4章 T68镗床PLC控制方案 13 4.1 T68型卧式镗床继电器与PLC兼容控制的工作原理 13 4.2 具体步骤 13 4.3 根据继电器控制电路进行梯形图改造、注意点 13 4.4 机型选择及硬件连接 14 4.5．T68镗床的PLC程序编制 15 第5章 调试及试运行的操作 17 5.1 继电器控制电路的调试及试运行操作 17 5.2 PLC控制系统的调试及试运行操作 17 5.2.1 调试前的操作 17 5.2.2 I/O调试及试运行 17 附 录 20 参考文献 23 致谢 24 引 言 T68卧式镗床是冷加工中使用比较普遍的设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件（如一些箱体零件），属于精密机床T68镗床应用广泛接触触点多、线路复杂、维修人员任务大针对这种情况，我们用PLC控制改造其继电器控制电路，克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，运行效果良好PLC控制技术对T68卧式镗床控制实施改造，则具有普遍的技术及经济意义。 概 述 镗床是一种精密加工机床主要用于加工精密的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。T68卧式镗床的主拖动采用Δ-YY的双速电动机。为了克服主轴运动系统在采用滑移齿轮变速时出现顶齿现象，在变速过程中才用低速。为适应加工过程中调整的需要，主轴可以正，反点动调整，这是通过主轴电动机低速点动来实现的。同时主轴还有正，反向旋转，这也是通过主轴电动机的正，反转来实现的。由于主轴的制动要求快而准确，所以T68卧式镗床常采用反接制动。根据T68卧式镗床运动要求，各进给部分应能快速移动。T68卧式镗床的运动方式有主运动—镗轴的旋转运动和花盘的旋转运动进给运动—镗轴的轴向进给，花盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的横向进给与工作台的纵向进给。就此电气控制系统采用三菱FXN系列可编程控制器完成控制系统设计。 T68卧式镗床主要由床身、前立柱、主轴、工作台、后立柱和尾架等部分组成。其结构如图1所示。 床身是一个整体铸材，在它的一端固定有前立柱，其上的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿着导轨垂直移动，里面装有主轴，变速箱，进给箱和操纵机构等部件。切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上。在工作时，镗轴一面旋转，一面沿轴线方向的径向进给运动。花盘只能旋转，其上的刀具溜板可作垂直运动。镗轴和花盘主轴是通过单独的传动链传动，因此可以独立转动。 后立柱的尾座用来支撑装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降。两者的轴线始终在一直线是上。后立柱可沿床身导轨在镗轴的轴线方向调整位置。 安装工件的工作台安置在床身中部的导轨上，它由上溜板，下溜板和可转动的台面组成，工作台可作平行于镗轴线方向的移动并可转动。 1.2 主要运动形式 （1） 主运动 镗轴和花盘的旋转方向运动。 （2） 进给运动 镗轴的轴方向进给，花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给，工作台的横向和纵向进给。 （3） 辅助运动 工作台的回转，后立柱的轴向水平移动，尾座的垂直移动及个部分的快速移动。 1.3 控制要求 （1）卧式镗床的主运动与进给运动由一台电机拖动。主轴拖动要求按功率调速，且要求 正反转，一般采用单速或多速三相器形感应电动机拖动。 （2） 为了满足加工过程调整工作的需要。主轴电动机应能实现正反转点动的控制。 （3）主轴及进给变速可在开车前进行预选，也可在工作进程进行变速。为了便于齿轮之间的啮合，应有变速冲动。 （4）为缩短辅助时间，机床各运动部件应能实现快速移动，并由单独的快速移动电动机拖动。 （5） 为了迅速、准确地停车，要求主轴电动机具有制动过程。 （6） 镗床运动部件较高，应设置必要的连锁及保护环节。 第2章 T68型镗床电气控制线路分析 T68镗床的电气原理图如图2所示。镗床的进给运动分6种：主轴轴向、花盘