PLC课程设计全自动洗衣机_精品.docVIP

摘 要 自从诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进设计方法也开始多种多样，从而使显得更加智能化。可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活结构简单，抗干扰能力强。编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是控制要求与特点PLC；控制自动化 ………………………………………………………………….....I 全自动洗衣机的基本工作原理………………………………3 1.1 基本工作原理………………………………………………………3 1.2全自动洗衣机控制系统……………………………………………4 第二章 全自动洗衣机的硬件设计……………………………………5 2.1 全自动洗衣机的主电路图…………………………………………5 2.2 I/O分布图…………………………………………………………6 2.3 I/O接线图…………………………………………………………7 2.4 全自动洗衣机PLC控制系统的要求………………………………7 第三章 全自动洗衣机的软件设计……………………………………8 3.1 软件设计框图……………………………………………………8 3.2 设计流程图………………………………………………………8 3.3 设计分析…………………………………………………………10 3.4 梯形图……………………………………………………………11 3.5 指令表……………………………………………………………12 3.6 程序分析…………………………………………………………14 第四章 结论………………………………………………………15 4.1 程序调试……………………………………………………15 4.2 设计感想……………………………………………………15 参考文献 第1章 全自动洗衣机基本工作原理 1.1 全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。 全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位控制开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 图1.1 普通洗衣机的工作流程示意图 1.2全自动洗衣机控制系统。 1.控制系统图 控制系统图如图1.2所示 图1.2 全自动洗衣机控制系统图 第章 全自动洗衣机硬件 图2.1 主电路图 其中KM0、KM1、KM2、KM3、KM4、KM5分别是输出继电器的常开按钮，主电路中运用一台电机完成洗衣机的正转、反转、脱水工作，两个电磁阀分别在通电的情况下完成向机内进水和向机外排水，另外用一个指示灯完成报警工作。PLC是一种用作数字控制的专用电子计算机，它根据用户给的指令，通过输入接口现场采样信息执行逻辑或数值运算，再通过输出接口去控制各种执行机构动作。它主要由CPU、存储器、I/O接口模板三部分。它是整体模块形式，由它作为洗衣机控制系统，在硬件设计上就相对简单点。通过对结构图的分析，可知全自动洗衣机的I/O点不多，选择抵挡的三菱FX2N系列FX2N---24MR，可以完全满足其要求，FX2N---24MR有20个I/O，根据输入，输出口的总点数，考虑留有适当余量，采用三菱FX2N-2MR型PLC，可满足设计要求。 2.2 I/O分布表 输入继电器 输出继电器 功能作用 名称 地址 功能作用 名称 地址 启动 SX0 进水 KM0 Y0 高水位 SH X1 正转 KM1 Y1 中水位 SX15 反转 KM2 Y2 低水位 SL X16 排水 KM3 Y3 高水位传感器 SB1 X1 脱水 KM4 Y4 中水位传感器 SB2 X2 报警KM5 Y5 低水位传感器 SB3 X3 空水位传感器 SB4 X4 表 I/O分布表 图接线图1、按下启动按扭，开始进水2、 2秒后开始洗涤3