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PLC课程设计传送带机械手控制论文 定稿 PLC课程设计传送带机械手控制 摘 要 在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品,逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC,实现机械手搬运控制系统,该系统充分利用了可编程控制器(PLC)控制功能。使该系统可靠稳定,时期功能范围得到广泛应用。 关键词:可编程控制器PLC,PLC的结构及基本配置,机械手,限位开关 目 录 第1章 前言 1 第2章 PLC及机械手的介绍及选择 2 2.1.可编程控制器PLC 2 2.1.1PLC 慨况 2 2.1.2PLC的结构及基本配置 3 2.1.3PLC的选型 6 2.2机械手 6 2.2.1机械手简介 6 2.2.2机械手的选择 9 第3章 设计主体部分 10 第4章 课程设计心得……………………………………………………….19 第1章 前言 一. 课程设计的性质与目的 本课程设计是《计算机控制技术》教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节,是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题,建立正确的设计思想,掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练,获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容1、 机械手搬运模拟系统 复位:把PLC置RUN,按下SQ2和SQ4,手动使机械手回到原点(左移到位),手爪张开。 启动:按下启动按钮,机械手下降,按下SQ1,下端传感器到位,位气爪夹紧,机械手上升;当触碰到SQ2时,上升到位,机械手伸出;当触碰到SQ3,右移到位,机械手下降;触碰到SQ1下降到位,气爪张开,放松工件,机械手上升。当触碰到SQ2时,上升到位,机械手缩回,到达原点,一次性搬运完成。循环上述动作。 停止:按下停止按钮,结束流程。 三、课程设计任务 1.准备任务:调查、研究机械手运行情况,列出所设计的机械手程序运行情况,巩固说要运用的知识。 2.画出外部接线图 3.画出I/O分配表 4.程序设计要求 第2章 PLC及机械手的介绍及选择 2.1.可编程控制器PLC 2.1.1PLC 慨况 可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统。国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流 PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。 2.1.2PLC的结构及基本配置 一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电