PLC课程设计传送带机械手控制_精品.docVIP

摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。 关键词：可编程控制器PLC，PLC的结构及基本配置，机械手，限位开关 目 录 第1章 前言 ......................................................................................................... 1 第2章 PLC及机械手的介绍及选择 ................................................................ 2 2.1.可编程控制器PLC .................................................................................. 2 2.1.1PLC 慨况 ......................................................................................... 2 2.1.2PLC的结构及基本配置 .................................................................. 3 2.1.3PLC的选型 ...................................................................................... 6 2.2机械手 ...................................................................................................... 6 2.2.1机械手简介 .................................................................................... 6 2.2.2机械手的选择 ................................................................................ 9 第3章 设计主体部分 ....................................................................................... 10 第4章 课程设计心得……………………………………………………….19 2 第 1章 前言 一. 课程设计的性质与目的 本课程设计是《计算机控制技术》教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1、 机械手搬运模拟系统 复位：把PLC置RUN，按下SQ2和SQ4,手动使机械手回到原点（左移到位），手爪张开。 启动：按下启动按钮，机械手下降，按下SQ1,下端传感器到位，位气爪夹紧，机械手上升；当触碰到SQ2时，上升到位，机械手伸出；当触碰到SQ3，右移到位，机械手下降；触碰到SQ1下降到位，气爪张开，放松工件，机械手上升。当触碰到SQ2时，上升到位，机械手缩回，到达原点，一次性搬运完成。循环上述动作。 停止：按下停止按钮，结束流程。 三、课程设计任务 1.准备任务：调查、研究机械手运行情况，列出所设计的机