PLC模块化-项目1经典案例.ppt

可编程序控制器;前 言;; 项目总览：;;可编程控制器;项目1 PLC的基础知识;任务1-1：PLC的基本组成和结构特点;;;2、 基本组成; 硬件系统（整体式PLC）;主要功能： 接收输入信号； 读取用户程序； 将用户程序的执行结果送至输出端。 ;2）I/O单元 ;主要有2种: 系统程序存储器(ROM)：存放系统程序 用户程序存储器(RAM)：存放用户程序;5） 扩展接口;7） 外设;（1）系统程序 系统管理程序：控制整个系统的运行 指令解释程序：将编程语言?机器语言 标准子程序和调用管理程序：某些信息处理可直接调用标准子程序来完成 （2）用户程序 根据控制要求，用编程语言编制;二、PLC的技术指标和分类;1)、按结构分类 整体式PLC 电源、CPU、I/O单元、存储器等安装在同一机体内。 结构紧凑、价格便宜 如：S7-200，FX2N-16MT 模块式PLC 将各个功能部件做成独立的模块，如电源模块、CPU模块、I/O模块等 如：S7-300 ，S7-400;2)、按控制规模分类（I/O点数） 微型机－－ 64点 小型机－－ 256点 中型机－－ 256～2048点 大型机－－ 2048点以上 超大型机－－可达上万、甚至于几万点;三、PLC的特点;2、 特点;1、 循环扫描工作方式 内部处理(硬件检查、异常报警) 通信操作(与外设完成数据的接受/发送，更新寄存器内容等) 输入扫描 PLC处于RUN状态时 程序执行 输出处理 ;2、 PLC的程序执行过程;例：计算一个扫描周期的时间。已知：FX1S-30MT为基本单元，I/O点数为16/14，用户程序2000步基本指令，PLC运行时不接上位计算机等外设。 I/O扫描速度为3.8us/点，基本指令扫描速度取0.7us/步，自诊断时间为1ms。;任务1-3：FX2N系列PLC的配置及外部接线 ;一、三菱PLC的系列及配置;FX的子系列：;（1）继电器输出－－R （2）晶体管输出－－T;举例：双轴位置控制系统;二、FX2N系列 PLC 的特点;三、三菱PLC的编程软件;四、FX2N系列PLC的外部接线;AC电源，DC输入;;举例：位置控制系统PLC外部接线(输入端);任务1-4：FX2N系列PLC的编程元件及选用;梯形图（LAD）编程语言：;1、输入继电器X;2、输出继电器Y;编程举例：起停电路的PLC控制 分析：输入元件？ 输出元件？ PLC的选型?;PLC与继电器 控制系统的比较;3、辅助继电器M;假设Y0、Y1、Y7线圈分别控制0号、1号、7号灯;特殊用途型：进行运行监视、初始化脉冲等 M8000~M8255(256点)；不连续 M8000(运行监视)：PLC执行用户程序时为on，停止执行为off M8002(初始化脉冲)：仅在M8000由off→on的一个扫描周期内为on，可用其常开触点使有断电保护功能的元件初始化复位或设置初始值;M8011～M8014：分别产生10ms、100ms、1s、1min的时钟脉冲 M8200～M8234用来设定32位计数器的工作方式（线圈工作） ;4、定时器T;定时器时序图和梯形图;累积定时器的梯形图和时序图：;时序图 梯形图;控制要求： 用两个按钮分别作为彩灯的启动和停止按钮 按下启动按钮后，彩灯HL1~HL4间隔2s依次全部点亮 当HL1~HL4全部点亮时，继续维持5s，此后HL1~HL4全部熄灭 HL1~HL4熄灭后3s，自动重复下一轮循环 设计步骤： 分配I/O（输入2点 / 输出4点） 设计梯形图程序;5、计数器C;1) 16位递增计数器：C0~C199（200点）;2) 32位增减计数器：C200~C234（35点）;例5、“长定时控制” 环节（1小时）;例６　编程实现Y030的闪烁输出，并且闪烁10次后停止闪烁。;6、状态器S;7、数据寄存器D; 梯形图的设计方法：;例７　电动机长动/点动 的PLC控制;例８　电机优先启动控制： 有5个直流电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。;3）梯形图设计： ;梯形图的绘制规则