2机床分类及坐标系确定培训讲解.ppt

第二节 数控机床坐标系统;§2.2 数控机床坐标系;§2.2 数控机床坐标系;机床坐标系的规定;迪卡尔右手直角坐标系;数 控 机 床 坐 标 系 的 规 定;;数 控 机 床 坐 标 系 的 规 定;2、再确定X轴。 X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。正方向也是使刀具远离工件的方向。 （1）工件做旋转运动：X轴为径向方向且刀具离开工具方向为正； （2）刀具做旋转运动： a.主轴垂直 面对机床右手平伸为X正 b.主轴水平 沿刀具主轴后端向工件看，右手平伸为X正 3、最后确定Y轴。 可按右手定则定出Y轴正方向。 ;主轴旋转方向;数控机床坐标系示例;多轴数控机床坐标系示例;机床操作时注意;2.4 机床原点与参考点;车床原点;二、机床参考点;为什么要设立机床参考点? 数控系统的处理器能计算所有坐标轴相对于机床原点的位移量，但系统通电时并不知道各轴测量的起点，每个坐标轴的机械行程是由最大限位开关和最小限位开关来限定的。 为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个测量起点(即机床参考点). 所以,数控机床开机启动时，通常都要进行返回参考点操作，进行一次位置校准，以正确地在机床工作时建立机床坐标系。;三、机床参考点位置;机床原点与参考点图示;机;2.5 工件坐标系与工件原点;编程原点一般按如下原则选取： 1、编程原点应选在工件图样的尺寸基准上。便于计算,简化编程. 2、能使工件方便地装夹、测量和检验。 3、尽量选在尺寸精度、光洁度比较高的工件表面上. 4、对于有对称几何形状的零件，编程原点最好选在对称中心点上。 车床的编程原点 一般设在主轴中心线上，多定在工件的左端面或右端面。 铣床的编程原点，一般设在工件外轮廓的某一个角上或工件对称中心或轴心线处，进刀深度方向上的零点，大多取在工件表面。 ;二、工件坐标系与工件原点 工件原点：是指零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。（也有称加工原点） 工件坐标系：是指以确定的工件原点为基准所建立的坐标系。 （也有称加工坐标系） 可以说：当数控程序用于加工时，编程坐标系在机床上就表现为工件坐标系，编程原点就为工件原点。 工件原点是零件安装好后,通过“对刀”找定的.;对刀点;对刀点选取; 换刀点;刀位点;2.6 绝对坐标编程和相对坐标编程 　　数控编程通常都是按照组成图形的线段或圆弧的端点的坐标来进行的。当运动轨迹的终点坐标是相对于线段的起点来计量的话，称之为相对坐标或增量坐标表达方式。若按这种方式进行编程，则称之为相对坐标编程。当所有坐标点的坐标值均从某一固定的坐标原点计量的话，就称之为绝对坐标表达方式，按这种方式进行编程即为绝对坐标编程。;例如，要从图1-18中的A点走到B点。 　　用绝对坐标编程为：X12.0 Y15.0； 　　若用相对坐标编程则为：X?-18.0 Y?-20.0。 　　采用绝对坐标编程时，程序指令中的坐标值随着程序原点的不同而不同；而采用相对坐标编程时，程序指令中的坐标值则与程序原点的位置没有关系。同样的加工轨迹，既可用绝对编程也可用相对编程，但有时候，采用恰当的编程方式，可以大大简化程序的编写。因此，实际编程时应根据使用状况选用合适的编程方式。这可在以后章节的编程训练中体会出来。