带插补功能 4 轴运动控制 IC.PDFVIP

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2018-04-10 发布于江苏
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带插补功能 4 轴运动控制 IC

带插补功能 4 轴运动控制 IC MCX314 说明书说明书说明书说明书 2 0 0 1. 0 1. 1 1 初版 NOVA electronics 达美商贸达美商贸(香港香港)有限公司有限公司达美商贸达美商贸香港香港有限公司有限公司 MCX314 使用说明书前前言言前前言言在此说明书上使用的特殊用语激活对某一个信号此信号持有的功能处于有效状态定速固定速度定量驱动一只输出指定的脉冲量的驱动 Jerk/变化率单位时间内的加速度/减速度的增加率/减少率 2 的补码 2 进制负数的表示方法例 16 位长的数据 -1 是 FFFFh -2 是 FFFEh -3 是 FFFDh -32768 是 8,000h 这样表示在此说明书上使用的特别文字记号 n 把 X Y Z U 的每个轴信号名写为 n 这个 n 表示 X Y Z 及 U 信号从 Low 电平变至 Hi 电平时的上升沿 Hi Low 下降沿 1 达美商贸香港有限公司目目录录目目录录 1 概要 5 2 功能说明 8 2.1 定量驱动和连续驱动 8 2.1.1 定量驱动 8 2.1.2 连续驱动 9 2.2 速度曲线 9 2.2.1 定速驱动 9 2.2.2 直线加/减速驱动 10 2.2.3 S 曲线加/减速驱动 11 2.2.4 驱动脉冲宽度和速度精确度 13 2.3 位置管理 15 2.3.1 逻辑位置计数器和实位计数器 15 2.3.2 比较寄存器和软件限制 15 2.4 插补 16 2.4.1 2 轴/3 轴直线插补 16 2.4.2 圆弧插补 18 2.4.3 位模式插补 20 2.4.4 固定线速度 24 2.4.5 连续插补 25 2.4.6 加减速驱动的插补 27 2.4.7 步进插补命令外部信号