02_第二章_单自由度系统的自由振动.ppt

第二章单自由度系统的自由振动 ;第二章 单自由度系统的自由振动; 单自由度系统的力学模型;实际振动系统的简化;拖拉机驾驶员的胃的垂直振动; 根据振动形式的不同，独立座标可以选取线位移 或者角位移 来表示。;描述系统的广义坐标;本章研究：;§2.2 单自由度无阻尼系统的自由振动;无阻尼自由振动（固有振动）的特性：;例2-1; 钢丝绳中最大张力等于静平衡时的张力和振动引起的动张力之和：;例2-2 复摆;微幅摆动的周期;扭振系统;质量弹簧系统;例2-4;二、能量法;例2-5 一个重量为 W、半径为 r 的均质圆柱体在一个半径为 R 的圆柱面内作无滑动滚动。;§2.4 等效质量与等效弹簧刚度;串联和并联弹簧系统等效刚度的计算方法;串联弹簧和并联弹簧;例2-6;例2-7 电动式激振器测试件固有频率;（2）求试件的固有频率 f1 ：;§2.5 有阻尼系统的自由振动;设：; 时的振动曲线;二、小阻尼情形;振动衰减曲线;阻尼使衰减振动的周期增大，;减幅系数：;对数衰减率：; 相对阻尼系数;通过实验确定阻尼系数的方法;三、临界阻尼情形; 在大阻尼和临界阻尼的情况下，系统的运动迅速衰减，并无振动的特点。;例2-8;作业：