宇航员迎宾机器人标准配置方案.pdfVIP

2011 迎宾机器人 宇航员标准配置方案 北京智能佳科技有限公司 0108501 北京智能佳科技有限公司 迎宾机器人方案2011 目 录 一、迎宾机器人概要3 1.1、迎宾机器人概述3 1.2、迎宾机器人介绍3 二、迎宾机器人功能及报价4 2.1 、标准型迎宾机器人功能介绍4 2.2 标准配置性能指标5 2.3 、迎宾机器人拓展功能介绍7 2.4 、迎宾机器人报价8 三、运用领域和实物图9 3.1、迎宾机器人应用领域9 3.2、迎宾实物图9 四、机器人服务介绍 10 4.1 售后服务 10 4.2 技术培训（免费） 11 五、智能佳介绍 12 5.1、智能佳简介 12 5.2、智能佳荣获证书 13 第 2 页 共 13 页 北京智能佳科技有限公司 迎宾机器人方案2011 一、迎宾机器人概要 1.1、迎宾机器人概述 由北京智能佳科技有限公司研发生产的迎宾机器人，不仅可以独立完成迎宾 接待的任务，它还是一个优秀的科技馆、博物馆的引导员和解说员，是企业的宣 传形象大使，又是一个很好的科学研究移动平台。 北京智能佳科技有限公司的迎宾机器人项目从 2008 年启动，一直在不断改 良和升级。2010 年获得了北京市科委和国家科技部创新基金的扶持，该项目拥 有多项著作权和实用新型专利。 1.2、迎宾机器人介绍 北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形（也可根据客户 的需要，定制各种外形），它具备以下功能：人机交互；开放式语言模式；动作 表演，头部、手部和下肢运动，包括各种复杂的迎宾接待肢体动作；电量检测和 自动充电功能；人体跟随能力；多机器人协作，配合完成一个或多个任务。它具 有渊博的知识，可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动，以及具备控制其他 机器人表演的能力。 第 3 页 共 13 页 北京智能佳科技有限公司 迎宾机器人方案2011 二、迎宾机器人功能及报价 2.1 、标准型迎宾机器人功能介绍 1. 行走：2 组双轮自由行走和巡线行走，启动时具有3 秒加速过程，运动速度： 0.2m/s-1.0m/s，转弯半径：0cm；最大爬坡角度：20 度。 2. 定位与导航：实现基于Monte Carlo 算法的机器人自主定位，并结合视觉信 息和其他传感器信息对定位结果进行校正，实现定位精度在 20cm 以内；利 用声纳、激光等多种传感器信息融合，实现对周围环境的地图构建。机器人 可以根据地图信息，在指定起点和终点的轨迹上自主导航，到达各点完成解 说。机器人行走过程中实现自主避障，躲避行人、固定物体等障碍物，避障 半径达到2m。机器人融合多种传感器信息，认知外界环境，并通过人工智能 算法决定机器人的迎宾动作。 3. 语音交流：可进行非特定人群的自然语言交互（中文或英文），将记录声音 并转化为数字信号，操纵机器人各种运动，利用强大的计算机处理功能和先 进的语音识别技术，可与机器