HSV-180UD交流伺服驱动单元使用说明书1V0.pdf

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2018-04-07 发布于湖北
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HSV-180UD交流伺服驱动单元使用说明书1V0

HSV-180UD 系列交流伺服驱动单元使用说明书 V1.0 2011.12 武汉华中数控股份有限公司中国·武汉 HSV-180UD 系列交流伺服驱动单元使用说明书目录第 0 章安全警告 4 0 ．1 产品的警告标识 4 0 ．2 警告标识的含义 6 0 ．3 标识符号的说明 6 0 ．4 安全注意事项 6 第 1 章产品介绍 11 1．1 产品到货确认 11 1．2 产品简介 11 1．2 ．1 驱动单元技术规格 12 1．3 驱动单元外形尺寸 14 1．3 ．1 HSV-180UD-035，050，075 伺服驱动单元外形尺寸 14 1．3 ．2 HSV-180UD-100，150 伺服驱动单元外形尺寸 16 1．3 ．3 HSV-180UD-200，300 ，450 伺服驱动单元外形尺寸 18 第 2 章安装 20 2 ．1 安装环境条件 20 2 ．1．1 环境温度 20 2 ．1．2 湿度 20 2 ．1．3 海拔高度 20 2 ．1．4 振动和冲击 20 2 ．1．5 水 20 2 ．1．6 大气污染 20 2 ．2 伺服驱动单元安装 20 2 ．2 ．1 HSV-180UD-035，050，075 驱动单元安装方法 20 2 ．2 ．2 HSV-180UD-100，150 驱动单元安装方法 26 2 ．2 ．3 HSV-180UD-200，300 ，450 驱动单元安装方法 31 第 3 章连接 37 3 ．1 系统组成与接线 38 3 ．1．1 伺服驱动单元连接原理示意图 38 3 ．2 主回路端子连接 39 3 ．2 ．1 HSV-180UD-150 及以下规格端子连接 39 3 ．2 ．2 HSV-180UD-200 及以上规格端子连接 41 3 ．3 XS1 串行通讯接口的连接 41 3 ．3 ．1 XS1 端子插头 41 3 ．3 ．2 XS1 端子信号说明 42 3 ．4 XS2 端子控制信号的连接 43 3 ．4 ．1 XS2 端子插头 43 3 ．4 ．2 XS2 端子信号说明 44 3 ．5 XS3 、XS4 网络通讯接口的连接 44 3 ．5 ．1 XS3、XS4 端子插头 44 3 ．5 ．2 XS3 、XS4 端子信号说明 45 3 ．5 ．3 XS3 、XS4 端子接口原理示意图 45 武汉华中数控股份有限公司 1 HSV-180UD 系列交流伺服驱动单元使用说明书 3 ．6 XS5 反馈信号的连接 46 3 ．6．1 XS5 端子插座和插头引脚分布 46 3 ．6．2 XS5 伺服电机编