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像点坐标与地面摄影测量坐标的获取 主要内容 一、解析内定向 二、像片系统误差预改正 1、摄影材料变形改正 2、摄影机物镜畸变差改正 3、大气折光差改正 4、地球曲率改正 三、物空间坐标近似坐标变换 1、平面坐标变换 2、高程改正 影像框标点 一、解析内定向 二、像片系统误差预改正（摄影材料变形） 二、像片系统误差预改正（摄影机物镜畸变差） 二、像片系统误差预改正（大气折光差改正） 二、像片系统误差预改正（地球曲率） 二、像片系统误差预改正 三、物空间坐标近似坐标变换 (平面) 三、物空间坐标近似坐标变换 (平面) 三、物空间坐标近似坐标变换 (高程) 本讲参考资料 * * 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 《摄影测量学》（上）第六章 光学框标 机械框标 利用平面相似变换，将像片架坐标变换为以像主点为原点的框标坐标系坐标 x y 正形变换 仿射变换 四个框标位于像片的四个角隅时可用仿射变换 四个框标位于像片的中央时可用比例缩放 摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数 摄影机鉴定时提供各向径物镜畸变差值 大气折光引起像点在径向的变形 s a A a’ 大气折光引起像点在坐标向的变形 地球曲率引起像点在径向的变形 地球曲率引起像点在坐标向的变形 o A 内定向并经系统误差预改正后的像点坐标 内定向 镜头畸变 大气折光 地球曲率 正变换（由大地坐标系到摄影测量坐标系的坐标变换） Yt Xt 1 Xp Yp 逆变换（由摄影测量坐标系到大地坐标系的坐标变换） 地球曲率引起的高程差 o A 2R D 参考书 1、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社