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动力性 节能 环保 燃油经济性 汽车 制动性能 安全性 性能 操纵稳定性 平顺性 舒适性 通过性 2014/5/4 汽车理论 汽车理论 Automotive theory 第四章 汽车的操纵稳定性 概述 轮胎的侧偏特性 线性二自由度汽车模型的时域响应特性 悬架对转向特性的影响（了解） 车辆稳定性控制系统VSC （了解） 3 2014/5/4 汽车理论 第一节 概述 如何判断汽车操纵稳定性好坏？ 本节应掌握的内容 1. 操纵稳定性的评价指标 2. 车辆坐标系 3. 稳态转向特性 4 2014/5/4 汽车理论 第一节 概述 操纵稳定性 在驾驶员不感到过分紧张、疲劳的条件 下：①汽车能遵循驾驶员转向意图 （按 照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的 方向行使），②且当遭遇外界干扰时， 汽车能抵抗干扰而保持稳定行使的能力 。 5 2014/5/4 汽车理论 第一节 概述 操纵稳定性不好的具体表现 1.“飘”—汽车自己改变方向。升力或转向系 、轮胎、悬架等问题。 2.“反应迟钝”—转向反映慢。转向比太大。 3.“晃”—左右摇摆，行驶方向难于稳定。 4.“丧失路感”—操纵稳定性不好的汽车在高 速或急剧转向时会丧失路感，导致驾驶员 判断的困难。 ★5.“失控”—某些工况下汽车不能控制方向。 制动时无法转向、甩尾、侧滑、侧翻。 6 2014/5/4 汽车理论 第一节 概述 操纵稳定性基本内容 1. 转向盘角阶跃输入下的稳态响应、瞬态响应 2. 横摆角速度频率响应特性 3. 转向盘中间位置操纵稳定性 4. 回正性 5. 转向半径（最小转向半径） 6. 转向轻便性 （EPS） 7. 直线行驶性 8. 典型行驶工况 9. 极限行驶工况 7 2014/5/4 汽车理论 第一节 概述 典型行驶工况 IISO3888-1:Test track 30m for double lane-change
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