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基于滑模理论的建筑结构分散稳定控制-计算力学学报
卷 期 棳 棾棻 棿 计算 力 学 学 报 斨旓旍棶棾棻 斘旓棶棿 年 月 旇旈旑斿旙斿斒旓旛旘旑斸旍旓旀 旓旐旛旚斸旚旈旓旑斸旍斖斿斻旇斸旑旈斻旙 棽棸棻棿 椄 斄旛旛旙旚棽棸棻棿 旔 旂 董钢 文章编号椇 棬 棭 棽棸棻棸棽棽椃棸棸棻 棻棸棸椃灢棿椃棸椄棽棸棻棿棸棿灢棸棿椄棸灢棸椂 基于滑模理论的建筑结构分散稳定控制 灣 董 钢 棳 王建国 棬 棳 棭 合肥工业大学 土木与水利工程学院 合肥 棽棾棸棸棸椆 椇 棳 椈 摘 要 基于大系统分散控制思想 将大尺度高阶建筑结构系统分解为多个子结构系统 子结构之间的相互耦合 棳 暎 棳 作用视为有界广义力 得到以状态方程形式的子结构模型 利用滑模理论的抗摄动条件 设计具有全局稳定的子 棳 棳 实现各子结构间的调节棳 结构滑动模态轨迹 利用子结构系统局部状态实现全局稳定的控制力条件 并以参数 暎 棳 暎 建立稳定的分散控制格式 在控制算法中采用了准滑模控制方法 克服变结构滑动模态中的抖振影响 利用本 棳 棳 暎 文方法 对 层钢结构基准模型在地震激励下的控制进行设计并数值仿真 验证了该方法的有效性 棽棸 椇 椈 椈 椈 椈 关键词 大系统 分散控制 滑模控制 全局稳定 地震响应 中图分类号椇 椈 文献标志码椇 椇 旙旍旞棽棸棻棿棸棿棸棻棻 斣斦 椀椀斚棻椃 斄 斾旓旈棻棸棶椃椀棻棻旉 基于输出反馈的结构分散控制椈 斖旓旑斸斿旐旈灢斘斿旡旇斸斾 旉 棻 引 言 椲 椵 棻棽 等 讨论了几种不同的滑模控制 在建筑结构控 椲 椵 棻
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