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基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制-光学精密工程
第 卷 第 期 光学精密工程 棽椀 暋 棻棸 暋 斨旓旍棶棽椀暋斘旓棶棻棸 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椃 棻棸 暋 暋 暋 斚斻旚棶棽棸棻椃 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椃棻棸灢棽椂棿椀灢棻椂 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制 棳 棻棽 棻 棻灣 棳 棳 刘 京 李洪文 邓永停 暋 棬 棳 椈 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 吉林长春 棻棶 棻棾棸棸棾棾 棳 棭 中国科学院大学 北京 棽棶 棻棸棸棸棾椆 椇 棳 棳 摘要 为了提高永磁同步电机转速伺服系统的性能 抑制转矩脉动对控制系统的影响 提出了滑模控制与迭代学习控制 棬 棭暎 棳 相结合的鲁棒迭代学习控制方法 斠斏斕斆 设计了迭代学习控制器抑制周期性转矩脉动 提出了滑模控制器提高系统的 棳 暎 棳 棷 棳 抗扰动性能 保证系统强鲁棒性及响应快速性 实验结果显示 电机以椆棸棸旘旐旈旑的速度运行时 采用鲁棒迭代学习控 椈 暏 棳 棷 棳 制可将速度脉动 次谐波幅值由 降低到 加入 的负载扰动后 转速波动最大值为 比 椂 棸棶椄椆 棸棶椀椂 棸棶椀斘 旐 棽棽旘旐旈旑 斝斏棴 暎 棷 棳 迭代学习控制法得到的值减小了 电机以 运行时 采用鲁棒迭代学习控制可将速度脉动 次谐波幅值 棻棶椄棩 椂棸旘旐旈旑 椂 椈 暏 棳 棷 棳 由棿棶椄椃降低到棸棶棿椀加入棸棶椀斘 旐的负载扰动的 转速波动最大值为 棽棿旘旐旈旑比斝斏棴迭代学习控制法得到的值减小 暎 棳 棳 了棽棾棩 得到的结果表明 鲁棒迭代学习控制方法可有效抑制转矩脉动 同时可提高永磁同步电机转速伺服系统的鲁 棒性和动态响应性能暎 椇 椈 椈 椈 椈 关 键 词 永磁同步电机 迭代学习控制 滑模
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