TKKL-1型控制理论电子模拟试验的组成及功能.DOCVIP

下载本文档

22
0
约8.95千字
约 27页
2018-04-11 发布于天津
举报
版权申诉

TKKL-1型控制理论电子模拟试验的组成及功能.DOC

1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

TKKL-1型控制理论电子模拟试验的组成及功能

自动控制原理实验指导书内蒙古工业大学信息工程学院自动化系 2008年3月目录实验一典型环节模拟及二阶系统的时域瞬态响应分析·······1 实验二频率特性的测试··········································7 实验三控制系统的动态校正·····································10 实验四非线性系统的相平面分析································12 实验五状态反馈··················································17 附录 TKKL—1型控制理论电子模拟实验箱使用说明书·····20 实验一典型环节模拟及二阶系统的时域瞬态响应分析一、实验目的 1．通过搭建典型环节模拟电路，熟悉并掌握控制理论电子模拟实验箱的使用方法。 2．了解并掌握各典型环节的传递函数及其特性，掌握用运放搭建电子模拟线路实现典型环节的方法。 3．掌握二阶系统单位阶跃响应的特点，理解二阶系统参数变化对输出响应的影响。二、实验仪器 1．控制理论电子模拟实验箱一台； 2．超低频扫描示波器一台； 3．万用表一只。三、实验原理 1．典型环节的传递函数及其模拟电路图（1）比例环节图1-1 比例环节的方框图比例环节的方框图如图1-1所示，其传递函数为（1-1）比例环节的模拟电路图如图1-2所示，其传递函数为（1-2）比较式（1-1）和式（1-2），得：图1-2 比例环节的模拟电路图当输入为单位阶跃信号，即时，由式（1-1）得输出，其输出波形如图1-3所示。图1-3 比例环节的单位阶跃响应（2）积分环节图1-4 积分环节的方框图积分环节的方框图如图1-4所示，其传递函数为（1-3）图1-5 积分环节的模拟电路图积分环节的模拟电路图如图1-5所示，其传递函数为（1-4）比较式（1-3）和式（1-4），得：当输入为单位阶跃信号，即时，由式（1-3）得输出，其输出波形如图1-6所示。图1-6 积分环节的单位阶跃响应（3）惯性环节图1-7 惯性环节的方框图惯性环节的方框图如图1-7所示，其传递函数为（1-5）