机械设计基础第5章轮系_精品.pptVIP

3. 实现分路传动 利用定轴轮系，可通过主动轴上的若干齿轮，将运动分别给若干个不同的执行机构，以完成生产上的各种动作要求和运动规律要求，这就是分路传动。如图5-6所示的滚齿机主传动系统中，主轴Ⅰ上有两个齿轮1和1′，齿轮1经齿轮2将运动传给滚刀7；另一传动路线是：齿轮1′与轮3啮合， 再经过齿轮副3′—4—5，蜗杆蜗轮副5′—6， 带动工作台及其上固装的被切齿轮转动，与滚刀共同完成切齿的范成运动。这两路传动，都是由定轴轮系完成的。 * 图5-6 实现分路传动 * 4. 实现运动的合成和分解 在图5-7所示的由圆锥齿轮组成的行星轮系中，中心轮1与3都可以转动，而且z1＝z3。根据式(5-2)并且用画虚箭头的方法判定中心轮1与3的相转向后得到 即 上式说明，系杆的转速是中心轮1与3转速合成的一半，它可以用作加法机构。 * 如果以系杆H和中心轮3(或1)作为主动件时，上式可以写成 此式说明，中心轮1的转速是系杆转速的2倍与中心轮3转速的差，它可以用作减法机构。在机床和补偿装置中广泛应用轮系实现运动的合成和分解。 * 图5-7 加（减）法机构 * 习 题 5-1 试比较定轴轮系和周转轮系转化机构传动比的计算公式有什么联系和区别。  5-2 轮系主要有哪些功用？如何判定一个轮系是否是周转轮系？ 5-3 如何根据定轴系或周转轮系转化机构中首轮的转向判定末轮的转向？ 5-4 在题5-4图所示的钟表机构中，s、m及h分别表示秒针、 分针和时针，已知各轮齿数为：z1＝72，z2＝12，z2′＝64，z2″＝z3＝z4＝8，z3′＝60，z5＝z6＝24，z5′＝6。试求分针与秒针之间的传动比ims，以及分针与时针之间的传动比ihm。 * 题5-4图 钟表机构 * 5-5 在题5-5图所示自行车里程表机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数：z1＝17，z3＝23，z4＝19，z４′＝15，z5＝24。假设车轮行驶时的有效直径为0.7 m，当车行1 km时，表上指针刚好回转一周。 试求齿轮2的齿数z2，并且说明该轮系的类型和功能。 ? 5-6 在题5-6图所示手动葫芦中，S为手动链轮，H为起重链轮。已知各轮齿数z1 ＝12，z2 =28，z2′＝14，z3＝64，试求传动比iSH。 * 题5-5图 自行车里程表机构 * 题5-6图 手动葫芦 * 5-7 在题5-7图所示双螺旋桨飞机的减速器机构中，已知z1＝26，z2＝20，z4＝30，z5＝18，z3＝z6＝66及n1＝1500r/min，试求nP和nQ的大小和方向。 ? 5-8 题5-8图所示为一电动卷扬机减速器的机构运动简图， 已知各轮齿数为z1＝21，z2＝52，z2′＝21，z3＝z4＝78，z3′＝18，z5＝30。试计算传动比i1A。 * 题5-7图 双螺旋桨飞机的减速器机构图 * 题5-8图 电动卷扬机减速器的机构运动简图 * 第5章 轮 系 第5章 轮 系 5.1 定轴轮系 5.2 周转轮系 5.3 混合轮系 5.4 轮系的功用 习 题 5.1 定 轴 轮 系 图5-1 定轴轮系 * 5.1.1 定轴轮系传动比 在图5-1(a)的平面定轴轮系中，由于各个齿轮的轴线相互平行，根据一对外啮合齿轮副的相对转向相反、一对内啮合齿轮副的相对转向相同的关系，如果已知各轮的齿数和转速，则各对齿轮副的传动比为 * 将以上各式等号两边连乘后得 因此 由上可知，定轴轮系首、末两轮的传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的连乘积，其大小等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，其正负号则取决于外啮合的次数。传动比为正号时表示首、末两轮的转向相同，为负号时表示首、末两轮的转向相反。 * 假设定轴轮系首末两轮的转速分别为nF和nL，则传动比的一般表达式是 (5-1) 式中：m——轮系从齿轮F到齿轮L的外啮合次数。nF和nL(r／min)都是代数量(既有大小，又有方向)。  在图5-1(a)的定轴轮系中，齿轮4与齿轮3′和5同时啮合。 齿轮4和3′啮合时，它为从动轮，和5啮合时，它为主动轮，因此在计算公式的分子和分母中都出现齿数z4，而互相抵消，说明齿轮4的齿数不影响传动比的大小。但是由于它的存在而增加了一次外啮合，改变了轮系末轮的转向。这种齿轮称为惰轮。 * 5.1.2 定轴轮系传动比符号的确定方法 (1) 对于图5-1(a)所示的平面定轴轮系，可以根据轮系中