机械原理课程设计_健身球自动检验分类机设计_精品.docVIP

目 录 绪论 机械原理课程设计任务书2 0.1 设计题目及原始数据3 0.2 设计方案提示3 0.3 设计任务3 设计要求4 1.1功能要求4 1.2工作原理4 1.3工艺流程图4 二、机械系统的选择及比较5 2.1电动机的选择及比较5 2.2传动机构的选择及比较 6 2.3执行机构的选择及比较7 三、绘制机构系统运动转换图和形态学距阵11 3.1功能转换图11 3.2.形态学矩阵12 四、健身球检验分类工作原理及工艺动作流程图12 4.1健身球检验分类机工作流程12 4.2机械系统运动方案简图13 4.3健身球检验分类机的基本组成13 五、机器基本组成应用及尺寸设计13 5.1电动机13 5.2减速器13 5.3传动装置14 5.4凸轮推杆滑块17 5.5检验装置与接料装置19 5.6进料机构设计19 5.7各机构的运动循环图21 六、偏置曲柄滑块的运动分析21 6.1构件的基本尺寸21 6.2连杆机构的运动分析流程图22 6.3编写程序23 方案分析与评价27 7.1优点27 7.2缺点27 7.3改进27 八、参考文献28 九、总结29 附录一30 附录二31 附录三32 附录四33 机械原理课程设计任务书 1.1设计题目及原始数据 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 40≤ф≤42 ； 第二类：42ф≤44；第三类：44ф≤46。 其他技术要求见下表： 健身球分类机设计数据表 方案号 电动机转速（r/min） 生产率（检球速度）（个/min） B 960 10 1.2设计方案 1. ф40 mm≤第一类≤ф42 mm 2. ф42 mm 第二类≤ф44 mm 3. ф44 mm 第三类≤ф46 mm 1.2工作原理 健身球检验分类机的工作原理是由进料机构、送料机构、检验机构、接料机构以及电动机组成。 进料机构是持定量的健身球，以直线、间歇的运动过程进球；送料机构是在往复直线运动过程中，运用曲柄滑块或者凸轮推杆是健身球能持续定量的进入工作台相对应的小槽内，让健身球每6秒钟进入一个，使工作持续稳定进行；检验机构是由上往下直径分别为42mm、44mm、47mm小槽，根据小球能通过而大球不能通过的原理，健身球先通过直径为40-42mm的第一个孔，如果不能滚入，则通过直径为42-44mm的第二个孔和直径为44—46mm的第三个孔，依次类推，直至用检验机构来完成对所有球的检验和分离；接料机构是在运用接球通道将分类掉下来球通过滚槽进入指定的装置，然后再用接球仪器将球接住。 1.3工艺流程图 二、机械系统的选择 机械系统通常由一般由原动机、传动装置和工作机（有时又称执行机构）三部分组成如图２－１： 图2—1 1—减速器 2—联轴器 3—电动机 2.1电动机的选择 2.1.1选择电动机类型 发动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、汽油机、菜油机、液压机、汽动马达等。电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数是均采用电动机驱动。 电动机已经是系列化了，通常由专门的工厂按标准系列成批或大量生产。机械设计中应根据工作的载荷、工作的要求、工作的环境、安装的要求及尺寸、重量有无特殊限制等条件，从产品目录中选择电动机的类型和结构形式、容量和转速，确定具体的型号。 2.1.2选定电动机的容量 电动机的容量选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响。当容量小于工作要求时，电动机不能保证工作装置的正常的工作，或使用电动机因长期的过载而过早损坏；容量过大则电动机的价格高，能量不能充分利用，且常常不在满载下运行，其效率和功率的因数都较低，造成浪费。 电机的容量的主要由电动机的运行时的发热情况决定，而发热又与其工作情况决定。 工作机所需工作功率，应由机器工作阻力和运动参数计算得来的，可按下式计算： 其中：T——工作机的阻力矩，； n——工作机的转速，； 传动装置的总效率组成传动装置的各部分运动副效率之积，即 其中： 分别为轴承、齿轮、斜齿轮的传动效率。 经过综合考虑决定选用Y132M2—6型号电动机，它传动平稳，操作方便，效率高。 2.2传动机构的选择及比较 机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗