基于AT89C52单片机自动往返小汽车设计_精品.docVIP

基于AT89C52单片机自动往返小汽车设计 毕业设计论文 题 目 自动往返小汽车 英文题目 Automatic round-trip car 摘要 本设计的控制系统采用AT89C52单片机显示系统采用3个LED数码管显示里程数4个LED数码管显示一次往返的时间电机正反转采用桥式驱动控制2档电压调速里程记录采用霍尔传感器跑道标志线采用光敏管检测并使用软件整形消抖措施单片机电机采用独立稳压电源供电 关键词 自动往返小汽车AT89C52 传感器 Abstract The control system of with this design adopts embedded microcontroller unit such as AT89C52 Show system to adopt 3 show a mileage for the LED figures tube number 4 time taken care of to show to go back and forth once for the LED figures The electrical engineering is positive and negative to turn adoption bridge a type to drive a control 2 file electric voltages adjust soon The adoption n hall sensor of the mileage record spreads a feeling machine Runway scribe line adoption light the quick tube examination combine usage software orthopedics to eliminate to tremble measure The single slices machine electrical engineering adoptions independence is steady to press power supply power supply Keywords Automatic round-trip car AT89C52 sensors目 录 摘要 I 关键词 I Abstract I Keywords I 绪论 1 1 设计任务及方案介绍 2 11 设计任务 2 12 可行性方案的介绍 3 13 系统方案确定 5 2 系统的硬件设计与实现 6 21 系统元器件的选择与介绍 6 com AT89C52芯片 6 com 霍耳传感器HD3020 9 com 施密特触发器4093 10 com LED显示器 12 com MC7805三端稳压器 12 com 发光二极管和光敏二极管 13 com 三极管的开关作用 14 22 单元电路的设计 15 com 电机驱动电路 15 com 电机调速电路 16 com 传感脉冲检测电路 16 com 显示电路 18 3 系统的部分软件设计 19 31 主程序 19 32 跑道标志处理程序 外中断0服务程序 19 33 里程计数处理程序外中断1服务程序 20 34 计时程序T1定时中断服务程序 20 总结 24 致谢 25 参考文献 26 附录一元器件清单 27 附录二程序清单 28 附录三硬件原理图 38 绪论 当今社会随着科技发展的日新月异特别是计算机技术突飞猛进的发展计算机技术带来了科研和生产的许多重大飞跃同时计算机也越来越广泛的被应用到人们的生活工作领域的各个方面单片微型计算机以其其体积小功能强速度快价格低等优点在数据处理和实时控制等应用中有着无以伦比的优越性可广泛地嵌入到如玩具家用电器机器人仪器仪表汽车电子系统工业控制单元办公自动化设备金融电子系统舰船个人信息终端及通讯产品中随着微控制技术以软件代硬件的高性能控制技术的日益完善和发展单片机的应用必将导致传统控制技术发生巨大的变化单片微型计算机的应用广度和深度已经成为一个国家科技水平的一项重要标志 此论文的题目是自动往返小汽车要求设计一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车车辆从起跑线出发到达终点线后停留10秒然后自动返回起跑线在要求的跑道范围内完成快行慢行停车等功能停车后自动显示一次往返的时间和路程基于上述要求将设计分为以下几个模块AT89C52电机驱动电机调速里程检测跑道标志检测数码显示模块控制系统采用AT89C52单片机显示系统采用3个LED数码管显示里程数4个LED数码管显示一次往返的时间电机正反转采用桥式驱动控制2档电压调速里程记录采用霍尔传感器跑道