《冲压设备维护基础知识》.ppt

■ 冲压机电气控制（PLC知识） ※ ：初期的可编程控制器只有继电器顺序的置换功能，因此只能处理ON/OFF状态。但现在的可编程控制器已经拥有非常高级的功能，比如可以处理数值数据、还可以连接电脑和网络等等。 ■ 冲压机电气控制（PLC知识） 输入装置连接在可编程控制器内部的输入侧，输出装置通过外部输出用触 点连接。 输入ON/OFF信号和输出ON/OFF信号的关系由内部程序决定。 可编程控制器拥有的要素（亦称为元件）除了输入、输出装置以外，还 以下元件。 （1）元件编号? 元件编号由表示各要素内容的记号和表示其顺序的编号构成。 ·输入装置、输出装置、内部继电器、计时器、计数器的可用个数因可编 程控制器的类型而异。 ·以上所举的都是具有代表性的元件，实际上还备有更多的要素（元 件）。 ■ 冲压机电气控制（PLC知识） ■ 冲压机电气控制（PLC知识） 2.3 使用可控制编程器的好处？ [与继电器控制的比较] ■ 冲压机电气控制（PLC知识） ■ 冲压机电气控制（PLC知识） （1）可编程控制器的优点? 利用可编程控制器进行控制，可以实现较高的性价比。 [可编程控制器和电脑的差异]? ★实时性 ★高环境适应性 ★高可靠性 ★I/O操作便利 ★多语种适用于各控制领域 ■ 冲压机电气控制（PLC知识） （2）电脑的优点? 在信息处理方面具有较高的性价比。 可实现多任务处理 可进行复杂的数据运算 可实现全彩色图像处理 具备文件处理功能 良好的开放性 具备高级语言 ●　变频调速器 ■ 冲压机的电气控制(变频器） 变频器调速器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置 。 [变频器的结构概要] ■ 冲压机的电气控制(变频器) ●运动控制及伺服 ■ 冲压机的电气控制（伺服控制） 伺服控制用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。 ■ 冲压机的电气控制（伺服控制） 1.比较环节; 比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出 与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现. 2.控制器; 控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏 差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作. 伺服控制系统的结构组成 机电一体化的伺服控制系统的结构,类型繁多,但从自动控制理论的 角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检 测环节,比较环节等五部分 3.执行环节; 执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机 ■ 冲压机的电气控制（伺服控制） 械能,驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机 或液压,气动伺服机构等. 4.被控对象; 机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。 5.检测环节; 检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的 置,一般包括传感器和转换电路. [ 伺服电机的种类 ]? 普通的伺服电机有SM（同步）型AC伺服电机、IM（感应）型AC伺服电机和 DC伺服电机3种 ■ 冲压机的机械知识 任何一个简单而完整的液压系统，均由以下四个部分组成： （1）动力元件（油泵）：其作用是向液压系统提供压力油，是系统的动力源。 （2）执行元件（油缸或马达）：其作用是在压力油的作用下，完成对外作功。 （3）控制元件：如溢流阀、节流阀、换向阀等，分别控制系统的压力、流量和流向，以满足执行元件对力，速度和运动方向的要求。 （4）辅助元件：如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器等 ● 液压系统的知识 ■ 冲压机电气控制（PLC知识） 通道间隔离脉冲输入模块（脉冲输入模块） 7、定位模块 通道间隔离脉冲输入是用于测量速度、转速、瞬间流量等的输入脉冲数以及计测数量、长度、累计流量等的模块。 ■ 冲压机电气控制（PLC知识） QD75系列定位模块 QD70系列定位模块 QD75系列定位模块有1轴，2轴，4轴模块可用于开集电极系统脉冲输出 QD75P系列和差动驱动装置系统脉冲输出QD75D系列，以及采用三菱 SSCNET高速总线连接的QD75M系列模块共9种不同型号，每个模块需要 单个插槽并占用32个专用I/O通道。 1. QD70系列定位模块是用在多轴系统中不需要复杂控制的定位模块，在 I/O信号,功能等方面与MELSEC-A系列AD70定位模块不兼容，尽管如此， QD70系列定位模块还是有许多定位控制系统所需的功能的，诸如定位控 制到任意位置和匀速控制等。 2. QD70系列定位模