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Application Report ZHCA522 –April 2013 采用非对称双核MCU 提高系统性能–基于 C2000 Concerto 系列 董超（Knight Dong）程鹏 （Patrick Cheng） MCU FAE 摘要 本文系统地介绍了C2000 Concerto 系列非对称双核MCU 的基础知识和重要特点。通过对比基于两个 分立MCU 和一个双核MCU 的方案之间的差异，强调了异构双核MCU 方案的众多优点。以 TMS320F28M35H52C 为例介绍了C2000 Concerto 系列的C28x 和Cortex-M3 两个子系统的性能、 外设和软件平台，重点阐述了双核通讯IPC 的多种高效的通讯机制和controlSUITE 软件平台。最后， 通过两个设计案例来讨论如何合理地为C28x 和Cortex-M3 两个内核进行任务分工，从而达到提高系 统性能的目的。 目录 1 背景介绍2 2 C2000 Concerto 双核MCU 的特点3 3 IPC 内核间通信4 3.1 Message RAM 内存区5 3.2 Shared RAM 内存区6 3.3 IPC 的软件驱动6 4 Cortex M3 和C28x 核的任务分工10 4.1 光伏逆变器网络节点10 4.2 电力线载波通讯PLC 智能家居网关12 5 总结13 6 参考13 图表 图1 光伏发电检测组网系统2 图2 TMS320F28M35H52C 功能框图3 图3 controlSUITE 软件架构4 图4 TI-RTOS 组件架构4 图5 IPC Message RAM5 图6 Concerto IPC 控制模块5 图7 Shared RAM 区6 图9 Solar HV DC-AC Kit 10 图10 C28x 端程序系统状态机11 图11 Concerto ADC 框图12 图12 Concerto PLC 电力线载波EVM 板13 1 ZHCA522 1 背景介绍 随着各个行业朝着智能化方向的发展，嵌入式产品对能耗和效率的要求越来越苛刻。特别是在智能电 网、工业和医疗等领域，一个产品的核心MCU 处理器面临多重挑战。比如，一个自动化的马达系统或 者分布式工业系统，一方面需要更多的数字信号处理能力来更精确地控制马达，另一方面也需要更多 和更高级的网络接口（CAN，Ethernet 或者Wireless 等）来实现实时的分布式监控或控制功能。再比 如图1，一个太阳能逆变系统，一方面需要DSP 引擎来实现DC/AC 或者DC/DC 的算法，另一方面也 需要将多个逆变器通过Wireless 或者以太网E